BECKHOFF AM2000 - Manuel (Page 12)

I.8 Données techniques
I.8.1 Définitions des concepts
Couple d'arrêt M
0
[Nm]
Le couple d'arrêt peut être délivré de manière illimitée à vitesse de rotation n=0 tr/mn et à
des conditions d'environnement nominales.
Couple nominale M
n
[Nm]
Le couple nominal est délivré lorsque le moteur recueille le courant nominal en cas de
vitesse nominale. Il peut être délivré de manière illimitée en cas de service continu (S1)
en vitesse nominale.
Courant à l'arrêt I
0rms
[A]
Le courant à l'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal que recueille le moteur à
l'arrêt pour pouvoir délivrer le couple d'arrêt.
Courant nominal I
nrms
[A]
Le courant nominal est la valeur de courant efficace sinusoïdal que recueille le moteur à
vitesse de rotation nominale pour pouvoir délivrer le couple nominal.
Courant de crête (courant impulsionnel) I
0max
[A]
Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) ne devrait pas dépasser 4 fois la valeur
du courant nominal. Le courant de crête réel est défini par le maximum de courant du
servoamplificateur utilisé.
Constante de couple K
Trms
[Nm/A]
La constante de couple indique quel couple, mesuré en Nm, le moteur produit avec un
courant efficace sinusoïdal 1 A. Voici ce qui est applicable : M=I x K
T
Constante de tension K
Erms
[V/1000 tr/mn]
La constante de tension indique la force électromotrice moteur induite, rapportée à 1000
tr/mn, à titre de valeur effiface sinusoïdal entre deux bornes de connexion.
Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]
La constante J est une cote de mesure du pouvoir d'accélération du moteur. Avec I0, le
temps d'accélération tb 0 à 3000 tr/mn est calculé comme suit :
t s
M s
x
m
xcm
J
b
[ ] =
´
´
´
3000 2
60 10
0
2
4 2
p
M
0
en Nm et J en kgcm²
Constante de temps thermique tth [min]
La constante t
th
indique le temps d'échauffement du moteur froid en cas de charge à I
0
jusqu'à obtention d'une élévation de température de 0,63 x 105 Kelvin.
En cas de charge avec courant de crête, l'échauffement se fait en un temps bien plus
court.
Durée de montée t
BRH
[ms] / durée de chute t
BRL
[ms] du frein
Les constantes indiquent les temps de réaction du frein d'arrêt en exploitation à tension
nominale sur le servoamplificateur.
12 Servomoteurs AM227..297
Généralités
12/01
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