BECKHOFF KL4031 - Manuel (Page 14)

Description du registre
12 KL4031, KL4032 et KL4034
Octet de Contrôle et d’État
Octet de contrôle dans
l’échange de données du
processus
Compensation de gain et
de décalage L’octet de contrôle est transmis de la commande à la borne. Il peut être
utilisé en mode registre (REG = 1
bin
) ou
en échange de données de processus (REG = 0
bin
).
Une compensation de gain et de décalage de la borne peuvent être
exécutés avec l’octet de contrôle (échange de données de processus). Afin
de pouvoir exécuter une compensation de la borne, le mot-code doit être
introduit dans R31. Le gain et le décalage de la borne peuvent alors être
compensés.
Ce n’est qu’en réinitialisant le mot de code que les paramètres sont
enregistrés définitivement !
Octet de contrôle :
Bit 7 = 0
bin
Bit 6 = 1
bin
: la fonction de compensation de la borne est activée
Bit 4 = 1
bin
: compensation du gain
Bit 3 = 1
bin
: compensation du décalage
Bit 2 = 0
bin
: cycle lent = 1000 ms,
1
bin
cycle rapide = 50 ms
Bit 1 = 1
bin
: vers le haut
Bit 0 = 1
bin
: vers le bas
Octet d’état dans l’échange
de données du processus L’octet de contrôle est transmis de la borne à la commande. Pour la
KL403x, l’octet d’état n’a aucune fonction dans l’échange de données de
processus.
Communication de registre
Accès au registre via
l’échange de données de
processus
Bit 7 = 1
bin
: mode de
registre
Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets
des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de
processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à
partir de celui-ci.
Bit 6 = 0
bin
: lire
Bit 6 = 1
bin
: écrire
On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu
ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.
La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.
Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès
que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une
confirmation, le processus est terminé (voir l’exemple).
Bit 0 bis 5 : adresse L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de
contrôle.
Octet de contrôle en mode
de registre
MSB
REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0
REG = 0
bin
: échange de données de processus
REG = 1
bin
: accès à la structure de registre
W/R = 0
bin
: lire le registre
W/R = 1
bin
: écrire le registre
A5 à A0 = adresse du registre
On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0.