BECKHOFF KL4031 - Manuel (Page 12)

Description du registre
10 KL4031, KL4032 et KL4034
en écriture est désactivée, le mot-code est restitué à la lecture du registre.
Si la protection en écriture est activée, le registre contient la valeur zéro.
R32 : registre des caractéristiques
Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une
échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S
analogiques.
R33 à R47 : registres spécifiques aux bornes
La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne
(voir la description de registre spécifique aux bornes).
Plage d’utilisation étendue
R47 à R63
Extension de registre avec fonctions supplémentaires.
Description de registre spécifique aux
bornes
Variables de processus R0 à R4 : réservé
R5 : valeur brute DAC (Y_dac)
La valeur brute DAC correspond à la valeur 12 bits transmise au
convertisseur D/A. Celle-ci se calcule à partir des données de processus
via les échelles du constructeur et de l’utilisateur.
R6 à R7 : réservé
Paramètre du fabricant R17 : compensation matériel - décalage
La compensation matérielle de décalage (potentiomètre numérique à 8
bits) de la borne s’effectue via ce registre. Le registre est transmis au
matériel après chaque réinitialisation du processeur ou lors de chaque
accès en écriture sur R17. Il faut tenir compte que le décalage à
transmettre ne correspond pas aux valeurs du DAC.
Octet de poids fort : réservé
Octet de poids faible : valeur de décalage (0 à 255)
R18 : compensation matériel - gain
La compensation matérielle de gain (potentiomètre numérique à 8 bits) de
la borne s’effectue via ce registre. Le registre est transmis au matériel
après chaque réinitialisation du processeur ou lors de chaque accès en
écriture sur R17.
Octet de poids fort : réservé
Octet de poids faible : valeur de gain (0 à 255)
R19 : échelle du fabricant - décalage (B_h)
Entier signé 16 bits [0x0000]
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant (1.1).
L’équation linéaire est activée via le registre R32.
R20 : échelle du fabricant - gain (A_h)
Entier non signé 16 bits *2
-8
[0x0020]
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant
(1.1). L’équation linéaire est activée via le registre R32.
Un 1 correspond à la valeur de registre 0x0100
R21 : valeur d’activation fabricant
[0V], 12 bits entier non signé dans X [0x000]
La valeur d’enclenchement du fabricant est mise à la sortie de la borne
après une réinitialisation du système ou un dépassement du timer chien de
garde (la borne n’a pas reçu de données de processus durant 100 ms).
La valeur d’activation fabricant est activée via le registre R32.