Régulation proportionnelle plus intégrale (pi), Régulateur pid – Watlow EZ-ZONE RM Manuel d'utilisation

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Module RMH Watlow EZ-ZONE

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Chapitre  6 Caractéristiques

Point de consigne

Durée

Température

L’action de chauffe se désactive quand la température

du process s’élève au-dessus du point de consigne.

L’action de chauffe s’active au démarrage.

Hystérésis

Température du process

Hystérésis

Durée

Température

Cycle de système marche/arrêt

L’action de refroidissement

s’active au démarrage.

Température du process

L’action de refroidissement s’active

quand la température du process

s’élève au-dessus du point de

consigne plus l’hystérésis.

Point de consigne

L’action de chauffe s’active quand la température du process

descend au-dessous du point de consigne moins l’hystérésis.

L’action de refroidissement se désactive quand la température

du process descend au-dessous du point de consigne.

Certains process exigent le verrouillage d’une certaine

température ou d’une valeur de process plus proche du

point de consigne que la régulation Marche-arrêt ne

peut fournir. La régulation proportionnelle offre une

régulation plus proche en ajustant la sortie quand la

température ou la valeur du process se trouve dans

une bande proportionnelle. Quand la valeur du process

se trouve dans la bande, le régulateur ajuste la sortie

en fonction du rapprochement de la valeur process vers

le point de consigne.

Plus la valeur de process est proche du point de

consigne, plus la puissance de sortie est basse. Cela

peut se comparer au relâchement de la pédale d’accé-

lération d’une voiture à l’approche d’un panneau de

signalisation “ stop ”. La température ou la valeur du

process varie ainsi moins amplement que lors de la

régulation Marche-arrêt. Toutefois, quand le système se

stabilise, la température ou la valeur du process tend à

être légèrement inférieure au point de consigne.

Avec la régulation proportionnelle, le niveau de

puissance de sortie est égal (point de consigne moins la

valeur du process) divisé par la bande proportionnelle.

Dans une application avec une sortie attribuée au

chauffage et l’autre au refroidissement, chacune dis-

posera d’un paramètre proportionnel distinct. Le para-

mètre de chauffage prend effet lorsque la température

process est inférieure au point de consigne et le para-

mètre de refroidissement lorsque la température pro-

cess est supérieure au point de consigne.

Ajustez la bande proportionnelle avec le paramètre

Bande proportionnelle chauffage[`h;Pb] ouBande

proportionnelle Refroidissement [`C;Pb] (page

Exploitation, menu Boucle).

Durée

Température

Régulation proportionnelle

Point de consigne

Bande proportionnelle

Affaiblissement

Dépassement

Régulation proportionnelle plus intégrale (PI)

L’affaiblissement occasionné par la régulation pro-

portionnelle peut être corrigé en ajoutant une régu-

lation intégrale (réinitialisation). Lorsque le système

se stabilise, la valeur intégrale est réglée de façon à

rapprocher la température ou la valeur du process du

point de consigne. La valeur intégrale détermine la

vitesse de la correction, mais cela peut augmenter le

dépassement à la mise en marche ou lorsque le point

de consigne est modifié. Une action intégrale exa-

gérée déstabilise le système. L’intégrale est supprimée

lorsque la valeur du process est en dehors de la bande

proportionnelle.

Réglez l’intégrale avec le paramètre Intégrale

Temps [``ti] (page Exploitation, menu Boucle).

Régulation proportionnelle plus intégrale plus

dérivée (PID)

Utiliser une régulation de taux dérivée pour réduire

le dépassement dans un système à régulation PI. La

valeur dérivée (taux) ajuste la sortie en fonction du

taux de modification de la température ou de la valeur

du process. Une dérivée trop importante (taux) rend le

système indolent.

L’action de dérivée n’est active que lorsque la valeur

de process se situe dans une plage égale à deux fois la

valeur proportionnelle à partir du point de consigne.

Réglez la dérivée avec le paramètre Dérivée Temps

[``td]

(page Exploitation, menu Boucle).

Durée

Température

Régulateur PID

Point de consigne

Dépassement réduit

Bande proportionnelle

Bande proportionnelle x 2

Le chauffage ralentit

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