Régulation en cascade, Régulation de compresseur, Cascade – Watlow EZ-ZONE PM Manuel d'utilisation

Page 112: Régulateur intégré watlow ez-zone, Chapitre 9 caractéristiques

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Régulateur intégré Watlow EZ-ZONE

®

PM

109

Chapitre 9 Caractéristiques

Régulation en cascade

Le régulateur PM (PM8/9) peut être configuré pour

la régulation en cascade avec le microprogramme

amélioré. La régulation en cascade est une stratégie

de régulation dans laquelle une boucle de régulation

fournit le point de consigne pour une autre boucle.

Elle permet d’atteindre rapidement la température

du process ou de la pièce tout en minimisant le

dépassement. La cascade est utilisée pour optimiser

les performances des systèmes thermiques avec

de longs délais. Le graphique de droite illustre un

système thermique avec de longs délais.
La courbe A représente un système de régulation à

boucle unique dont les paramètres PID permettent

un taux maximum de chauffage. Trop d’énergie est

introduite et le point de consigne est dépassé. Dans

la plupart des systèmes avec une longue période

de décalage, la valeur du process peut ne jamais

s’établir à un niveau d’erreur acceptable. La courbe C

représente un système à régulation unique réglé pour

réduire le dépassement au minimum. Cela aboutit à

des taux en chauffage inacceptables, demandant des

heures pour atteindre la valeur définitive. La courbe B

représente un système en cascade qui limite l’énergie

introduite dans le système, permettant un taux en

chauffage optimal avec un dépassement minimum. La

régulation en cascade utilise deux boucles de régulation

(externe et interne) pour contrôler le process. La boucle

externe (entrée analogique 2) surveille le process ou la

température des pièces, laquelle est ensuite comparée

au point de consigne. Le résultat de la comparaison,

le signal d’erreur, est actionné par les réglages PID

de la boucle externe de cascade, ce qui génère alors

un niveau de puissance pour la boucle externe. Le

point de consigne de la boucle interne est déterminé

par le niveau de puissance de la boucle externe.

La boucle interne (entrée analogique 2) surveille la

source d’énergie (chauffage et refroidissement) et la

compare au point de consigne interne généré par la

boucle externe. Le résultat de la comparaison, le signal

d’erreur, est actionné par les réglages PID dans la

boucle interne en cascade, ce qui génère un niveau de

puissance de sortie compris entre -100 % et +100 %. Si le

niveau de puissance est positif, le chauffage est activé ;

si le niveau de puissance est négatif, le refroidissement

est activé. La puissance provenant des sources d’énergie

est fournie par les sorties de votre choix.

Régulation de compresseur

Le régulateur PM (PM8/9) peut être configuré pour la

régulation de compresseur avec le microprogramme

amélioré. La régulation de compresseur peut réduire

l’usure d’un compresseur et éviter qu’il se bloque en

raison des cycles courts hors tension/sous-tension.

Une vanne de dérivation manœuvrée par une sortie

régulation règle le refroidissement du régulateur,

tandis qu’une autre sortie active ou désactive le

compresseur. Le compresseur ne s’active pas avant

que l’alimentation de sortie ne dépasse le pourcentage

d’alimentation d’activation du compresseur pendant

un temps plus long que le retard d’activation du

compresseur. Le compresseur ne se désactive pas

avant que l’alimentation de sortie ne dépasse le

pourcentage d’alimentation de désactivation du

compresseur pendant un temps plus long que le retard

de désactivation du compresseur.

Durée

Température

Cascade

Courbe A (PID)

Point de

consigne

Courbe B (cascade)

Courbe C (régulation simple)

Cascade

Boucle externe

Alimentation de chauffage

Alimentation de refroidissement

Boucle de contrôle 1 – PID

Boucle de contrôle 2 – PID

Filtr

e

Plage supér

ieur

e

Plage inf

érieur

e

Limit

e supér

ieur

e

Limit

e inf

érieur

e

Fonction

Point de consigne

1

-100 % = Plage inférieure

+100 % = Plage supérieure

cascade désactive

Boucle interne

PC externe

Entrée 2

(Source d’énergie)

Entrée 1

(Pièce du

process)

0 а 100 %

0 а 100 %

Puissance

du

chauffage

Puissance

Puissance

de

refroidissement

Fonction mathématique

0 % Alimentation

du compresseur

Désactivé

Activé

100 %

2 %

0 %

-100 %

Retard d’activation du

compresseur = 45 secondes

Retard de désactivation du

compresseur = 20 secondes

2 % Alimentation

du compresseur

désactivé

Temps en secondes

évolué

du chauffage

Refroidissement

Compresseur

Remarque :

Reportez-vous au chapitre 10 pour consulter des

exemples d’application.

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