Régulation proportionnelle plus intégrale (pi), Bande morte, Régulateur pid – Watlow EZ-ZONE PM Manuel d'utilisation

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Régulateur intégré Watlow EZ-ZONE

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PM

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Chapitre 9 Caractéristiques

Plus la valeur de process est proche du point

de consigne, plus la puissance de sortie est basse.

Cela peut se comparer au relâchement de la pédale

d’accélération d’une voiture à l’approche d’un panneau

de signalisation « stop ». La température ou la valeur

du process varie ainsi moins amplement que lors de la

régulation Marche-arrêt. Toutefois, quand le système

se stabilise, la température ou la valeur du process

tend à être légèrement inférieure au point de consigne.

Avec la régulation proportionnelle, le niveau de

puissance de sortie est égal (point de consigne moins la

valeur du process) divisé par la bande proportionnelle.

Dans une application avec une sortie attribuée

au chauffage et l’autre au refroidissement, chacune

disposera d’un paramètre proportionnel distinct.

Le paramètre de chauffage prend effet lorsque

la température process est inférieure au point de

consigne et le paramètre de refroidissement lorsque la

température process est supérieure au point de consigne.

Ajustez la bande proportionnelle avec le

paramètre Bande proportionnelle chauffage [`h;Pb]

ou Bande proportionnelle Refroidissement [`C;Pb]

(page Exploitation, menu Boucle).

Durée

Température

Régulation proportionnelle

Point de consigne

Bande

proportionnelle

Affaiblissement

Dépassement

Régulation proportionnelle plus intégrale (PI)

L’affaiblissement occasionné par la régulation

proportionnelle peut être corrigé en ajoutant une

régulation intégrale (réinitialisation). Lorsque le

système se stabilise, la valeur intégrale est réglée

de façon à rapprocher la température ou la valeur

du process du point de consigne. La valeur intégrale

détermine la vitesse de la correction, mais cela peut

augmenter le dépassement à la mise en marche ou

lorsque le point de consigne est modifié. Une action

intégrale exagérée déstabilise le système. L’intégrale

est supprimée lorsque la valeur du process est en

dehors de la bande proportionnelle.

Réglez l’intégrale avec le paramètre Intégrale

Temps [``ti] (page Exploitation, menu Boucle).

Régulation proportionnelle plus intégrale plus

dérivée (PID)

Utiliser une régulation de taux dérivée pour réduire

le dépassement dans un système à régulation PI.

La valeur dérivée (taux) ajuste la sortie en fonction

du taux de modification de la température ou de la

valeur du process. Une dérivée trop importante (taux)

rend le système indolent.

L’action de dérivée n’est active que lorsque la valeur

de process se situe dans une plage égale à deux fois la

valeur proportionnelle à partir du point de consigne.

Réglez la dérivée avec le paramètre Dérivée

Temps [``td] (page Exploitation, menu Boucle).

Durée

Température

Régulateur PID

Point de consigne

Dépassement réduit

Bande proportionnelle

Bande proportionnelle x 2

Le chauffage ralentit

Bande morte

Dans une application PID, la bande morte au-

dessus et au-dessous du point de consigne peut

économiser de l’énergie et de l’usure en maintenant la

température du process dans des limites acceptables.

L’action proportionnelle cesse lorsque la valeur

du process se trouve dans la bande morte. L’action

intégrale continue d’amener la température du

process vers le point de consigne.

Une valeur positive empêche les sorties de chauffage

et de refroidissement de lutter l’une contre l’autre.

Durée

Température

Bande morte positive

Point de consigne

Sortie du chauffage active

Sortie de refroidissement active

Quand la valeur de la bande morte est zéro,

la sortie de chauffage s’active lorsque la température

descend au-dessous du point de consigne, et la sortie

de refroidissement s’active lorsque la température

dépasse le point de consigne.

Durée

Température

Bande morte zéro

Point de consigne

Sortie du

chauffage active

Sortie de refroidissement active

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