Burkert Type 8693 - Manuel (Page 239)

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Règles générales (annexe)
57.5.2. fonction du régulateur pid réel
(10)
t d
d X d
v T t d d X
n T
1
d X ( p K Y
t d
Y d
T
∫ + + = + ⋅
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
t
t
Tn
Kp⋅Xd
Xd
T
Kp
Figure 138 : Caractéristique réponse à un saut du régulateur PID réel
Type 8692, 8693
français