BECKHOFF AX2500 Manuel d'utilisation
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6.7.2
Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)
Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du
réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en
ligne). Le graphique présente la séquence de mise en service et la séquence de la com-
mande interne du servoamplificateur en cas de panne d’une ou de plusieurs phases de
l’alimentation de puissance, avec configuration par défaut des paramètres.
(
F16 / F19 = messages d’erreur BTB secteur / Phase secteur,
F05 = message d’erreur Sous-tension)
Si le réglage d’usine reste inchangé (ACTFAULT=1), le moteur est immédiatement freiné
par la rampe du frein de secours dès l’identification de l’erreur de phase secteur, même
lorsque aucune commande externe n’intervient (par exemple lorsque le signal Enable
reste actif).
AX2500 Manuel du Produit
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BECKHOFF
06/2007
Déscription technique