Tableau de registres – BECKHOFF KL4031 Manuel d'utilisation
Page 20
Annexe
18
KL4031, KL4032 et KL4034
Tableau de registres
Ces registres sont disponibles une fois pour chaque canal.
Adresse
Désignation
Valeur par
défaut
R/W
Support
d’enregistrement
R0
réservé
0x0000
R
...
...
...
...
...
R4
réservé
0x0000
R
R5
Valeur brute DAC
variable
R
RAM
R6
Registre de diagnostic - non utilisé
0x0000
R
RAM
R7
Registre de commande - pas utilisé
0x0000
R
R8
Type de borne
p.ex. 4032
R
ROM
R9
Numéro de version du logiciel
0x????
R
ROM
R10
Registre de décalage multiplexe
0x0218/0130
R
ROM
R11
Canaux de signal
0x0218
R
ROM
R12
Longueur de données minimale
0x9800
R
ROM
R13
Structure de données
0x0000
R
ROM
R14
réservé
0x0000
R
R15
Registre d’alignement
variable
R/W
RAM
R16
Numéro de version de matériel
0x????
R/W
SEEROM
R17
Compensation matériel : décalage
spécifique
R/W
SEEROM
R18
Compensation matériel : gain
spécifique
R/W
SEEROM
R19
Échelle fabricant : décalage
0x0800
R/W
SEEROM
R20
Échelle fabricant : gain
0x0010
R/W
SEEROM
R21
Valeur d’activation fabricant
0x0800
R/W
SEEROM
R22
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R30
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
R31
Registre de mot-code
variable
R/W
RAM
R32
Registre des caractéristiques
0x0006
R/W
SEEROM
R33
Échelle utilisateur : décalage
0x0000
R/W
SEEROM
R34
Échelle utilisateur : gain
0x0100
R/W
SEEROM
R35
Valeur activation utilisateur
0x0000
R/W
SEEROM
R36
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R63
réservé
0x0000
R/W
SEEROM