BECKHOFF KL4031 - Manuel (Page 11)

Description du registre
KL4031, KL4032 et KL4034 9
R11 : canaux de signal
En comparaison avec R10, le nombre de canaux logiques disponibles se
trouve ici. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent
peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.
R12 : longueur de données minimale
Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à
transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle et d’État n’est pas
absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas
transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur de
bus.
R13 : registre de type de donnée
Registre de type
de donnée
0x00 Borne sans type de donnée valable
0x01 Tableau d'octets
0x02 Structure 1 octet n octets
0x03 Tableau de mots
0x04 Structure 1 octet n mots
0x05 Tableau de doubles mots
0x06 Structure 1 octet n doubles mots
0x07 Structure 1 octet 1 double mot
0x08 Structure 1 octet 1 double mot
0x11 Tableau d’octets avec longueur de canal logique variable
0x12 Structure 1 octet n octets avec longueur de canal logique
variable (par exemple 60xx)
0x13 Tableau de mots avec longueur de canal logique variable
0x14 Structure 1 octet n mots avec longueur de canal logique
variable
0x15 Tableau de mots doubles avec longueur de canal logique
variable
0x16 Structure 1 octet n mots doubles avec longueur de canal
logique variable
R14 : réservé
R15 : bits d’alignement (RAM)
Avec les bits d’alignement, la borne analogique est placée dans le
coupleur de bus sur une limite d’octet.
Paramètre du fabricant R16 à R30 : zone des paramètres fabricant (SEEROM)
Les paramètres fabricants sont spécifiques à chaque type de borne. Ils
sont programmés par le fabricant mais peuvent cependant être modifiés
depuis la commande. Les paramètres du fabricant sont enregistrés avec
protection contre les pannes d'alimentation dans une EEPROM sérielle
dans la borne.
Ces registres ne peuvent être modifiés qu’après l’entrée d’un mot-code
dans R31.
Paramètres utilisateur R31 à R47 : zone des paramètres utilisateur (SEEROM)
Les paramètres utilisateur sont spécifiques à chaque type de borne. Ils
peuvent être modifiés par le programmeur. Les paramètres de l’utilisateur
sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une
EEPROM sérielle dans la borne. La zone d’utilisateur est protégée en
écriture via un mot-code.
i
Remarque
R31 : registre de mot de code dans la mémoire RAM
Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut
ici entrer le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée
dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection