Bande inerte, Frequence d’acceleration ”pwm, Acceleration minimum – Novak Explorer ESC Manuel d'utilisation

Page 2: Freinage maxi % acceler. maxi, Freinage maxi % acceler. maxi bande inerte

Advertising
background image

• BANDE INERTE

- Mesurée en pourcentage de la position d’accélération maxi (plein gaz) de la commande de gaz.
- C’est ”l’espace” entre la position minimum de freinage et la position minimum d’accélération. Le point neutre se trouvant au milieu

de cet espace.

- Changer la valeur de la bande inerte va modifier le moment auquel l’accélération commence en fonction du neutre.
- Agrandir la bande inerte augmente le déplacement de la commande nécessaire pour débuter le freinage ou l’accélération.

Exemple : ajouter 10% à la valeur de la bande inerte augmentera de 5% le déplacement de la commande de gaz côté accélération,
et également de 5% côté freinage, avant que la commande ne devienne efficace.

- Diminuer la bande inerte raccourci le déplacement de la commande avant qu’elle ne soit efficace.

• FREQUENCE D’ACCELERATION ”PWM”

- Mesurée en Herth (Hz).
- Fréquence à laquelle le cycle d’informations est envoyé du variateur vers le moteur (nombre d’informations reçues chaque seconde

par le moteur pour contrôler sa vitesse).

- La fréquence d’accélération ”PWM” contrôle les caractéristiques d’accélération du véhicule en fonction du déplacement de la com-

mande émetteur vers la position ”plein gaz” (Figure 3). En changeant cette fréquence on change la façon dont le véhicule répond
aux ordres de l’émetteur.

- Augmenter la fréquence ”PWM” demande un déplacement initial de la commande plus important, pour obtenir une même vitesse

donnée. Les véhicules légers seront plus faciles à piloter, les lourds seront encore moins nerveux.

- Diminuer la fréquence ”PWM” demande un déplacement initial de la commande moins important, pour obtenir une même vitesse

donnée. Les véhicules légers seront plus difficiles à contrôler, les lourds seront plus nerveux.

- Ce paramètre sera modifié en fonction des différents moteurs et des différents circuits.

• ACCELERATION MINIMUM

- Mesurée en pourcentage de la valeur d’accélération maximale.
- Quantité d’accélération donnée par la première impulsion sur la commande émetteur (figure 4).
- Augmenter l’accélération minimale fera réagir le variateur à un plus grand pourcentage de l’accélération maximale. Ceci est utile sur

les pistes à bonne accroche et pour les véhicules lourds pour augmenter la vitesse de dérapage.

- Diminuer l’accélération minimale fera réagir le variateur à un plus faible pourcentage de l’accélération maximale. Utile sur les pistes

à faible accroche et pour les véhicules légers la où une puissance initiale plus faible donnera plus de contrôlabilité. Ce paramètre
est également intéressant à régler en fonction des différents moteurs.

Freinage maxi

Freinage mini

Accélération mini

Accélération maxi

Neutre

% FREINAGE MAXI

%

ACCELER. MAXI

BANDE INERTE

100

100

50

50

20

20

10

10

P O S I T I O N D E

L A C O M M A N D E

18%

18%

100%

Figure 2 : Bande inerte représentée graphiquement en pourcentage de la position d’accélération maxi de la
commande, qui est mesurée en microsecondes.

Freinage maxi

Accélération maxi

Neutre

% FREINAGE MAXI

%

ACCELER. MAXI

BANDE INERTE

100

100

50

50

20

20

10

10

P O S I T I O N D E

L A C O M M A N D E

FREQUENCE PWM
D’ACCELERATION

Figure 3 : Localisation graphique de la partie affectée par la fréquence d’accélération ”PWM”.

2

Advertising
Ce manuel est liée aux produits suivants: