Juniper Systems Allegro 2 User Guide - Manuel (Page 68)

62 Manuel de l'utilisateur d'Allegro 2 Rugged Handheld
Si plusieurs satellites GPS, GLONASS, etc. sont en vue, des
messages GSV indiquant l'ID GP pour les satellites GPS en
vue, GL pour GLONASS et GA pour les satellites GALILEO
seront générés.
„
GLL – Position géographique – Latitude/Longitude. Le
message GLL contient la latitude et la longitude de la
position actuelle, l'heure du calcul de la position et l'état.
„
3.5 Données de repérage GNS – GNSS. Le message GNS
contient l'heure, le repérage de position et les données
liées pour les systèmes de satellites de navigation combinés
(GNSS). Si les données sont calculées à partir de plusieurs
systèmes de satellites en mode différentiel, plusieurs
messages GNS sont générés. Le premier message portant
l'ID « GN » sera suivi de messages séparés portant les D
« GP », « GL » etc. pour rapporter les données calculées
depuis les systèmes individuels. Un seul message GNS est
généré en mode différentiel avec SBAS.
„
ZDA – Heure & Date. Le message ZDA indique l'heure en
temps universel, le jour, le mois, l'année et le fuseau horaire
local. Le fuseau horaire local est présenté par le nombre
d'heures et de minutes qu'il faut ajouter à l'heure locale
pour obtenir l'heure en temps universel (UTC). La zone de
fuseau horaire local est généralement négative pour les
longitudes est avec des exceptions locales à proximité de
la ligne internationale de changement de date.
„
GBS – Détection d'un défaut du satellite RAIM GNSS. Le
message GBS fournit les résultats de la fonction RAIM
(Surveillance de l'intégrité autonome du récepteur).
Compte tenu du fait que le récepteur GNSS suit un nombre
suffisant de satellites pour procéder aux vérifications
d'intégrité sur la qualité de positionnement de la solution de
position, un message est requis pour rapportée la sortie de
ce processus aux autres systèmes et en informer l'utilisateur
du système. Avec la fonction RAIM dans le récepteur GNSS,
le récepteur peut isoler les défauts de satellites individuels
et ne pas utiliser ces derniers dans ses calculs de position
et de vitesse. En outre, le récepteur GNSS peut toujours
suivre le(s) satellite(s) et juger facilement du moment où ils
reviennent dans la tolérance. Ce message est utilisé pour
rapporter ces informations RAIM. Pour procéder à cette