Juniper Systems Allegro 2 User Guide - Manuel (Page 67)

Ch 6 GPS/GNSS 61
Remarque : si une application accède au module GPS
directement sur le port COM8, le GPSID n'aura pas accès
au GPS, ce qui empêchera le geotagging de l'appareil et le
fonctionnement du GPS.
Phrases NMEA
La description des phrases NMEA apparaissant dans le menu
du panneau de configuration du GNSS figure ci-après.
„
RMC - Données GNSS minimales spécifiques recommandées.
Exemple de sortie de données : $GPRMC,045824.00,A,
4127.31350,N,11202.79015,W,00.03,022.9,160914,,,A*4C.
Le message du RMC contient les données d'heure, de
date, de position, d'itinéraire et de vitesse fournies par le
récepteur de navigation GNSS.
„
VTG : Itinéraire sur le sol et vitesse au sol. Le message VTG
fournit l'itinéraire réel (CoG) et la vitesse (SoG) par rapport
au sol.
„
GGA – Données de repérage du système de positionnement
global. Le message GGA indique l'heure, la position et les
données liées au repérage. Le repérage est basé sur tous les
GNSS disponibles. Ce message est similaire au message de
données de repérage GNS – GNSS.
„
GSA – GNSS DOP et Satellites actifs. Le message GSA
contient le mode de fonctionnement du récepteur
GNSS, les satellites utilisés pour le calcul des données PVT
transmises par le message GGA et les valeurs de DOP.
Les satellites GPS sont identifiés par leur PRN, lequel peut
se situer entre 1 et 32. Le système WAAS porte les numéros
33 à 64 pour identifier ses satellites. Les numéros 65 à 95
sont utilisés pour les satellites GLONASS (64 + le numéro de
logement du satellite).
„
Satellites GSV – GNSS en vue. Le message GSV identifie
le nombre de satellites (SV) en vue, les numéros PRN des
satellites, l'élévation, l'azimuth et la valeur de SNR. Un
message GSV peut contenir des données pour un à quatre
satellites. Si plus de 4 satellites sont en vue, des messages
GSV supplémentaires seront générés. Le nombre total
de messages transmis et le numéro du message en cours
apparaissent dans les deux premiers champs du message.