Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Manuel (Page 133)

133 5. Configuration du capteur Manuel technique de référence-4.0.0fr
L'annexe H fournit une description
complète de tous les périphériques
disponibles et détaille leurs configu-
rations et utilisations.
Pressez CONT (F1) pour retourner à
l'écran CONFIGURER\Temps Réel.
Pressez à nouveau CONT (F1).
L'écran suivant dépend du
périphérique qui vient d'être choisi.
S'il s'agit par exemple de la radio
Pacific Crest, l'utilisateur sera en
mesure de choisir le canal radio. S'il
s'agit d'un périphérique GSM,
l'utilisateur sera en mesure de
configurer des paramètres à utiliser
avec un périphérique GSM tel que le
code PIN.
L'annexe H fournit une description
complète des différents écrans.
Pressez SHIFT puis PRED (F3) pour
activer puis désactiver la Prédiction
au mobile.
Si un SR530 est utilisé comme station
de référence en RTK, le format de
données Leica devrait toujours être
utilisé. La valeur OUI doit toujours
être assignée à la Prédiction.
La prédiction peut être activée ou
désactivée au Mobile si la Référence
transmet dans un format de données
de tiers tel que RTCM, CMR ou
CMR+. La prédiction n'est utile que
dans le cas de levers de précision
centimétrique en RTK.
L'activation de la prédiction constitue
le paramétrage par défaut.
L'utilisation de la prédiction présente
deux avantages :
1. La fréquence d'actualisation. La
prédiction permet de calculer des
positions en Temps Réel au Mobile à
une fréquence supérieure à celle de
la transmission des données depuis
la Référence. En d'autres termes,
des positions en Temps Réel peuvent
être calculées au Mobile à une
fréquence pouvant atteindre 10 Hz,
indépendamment de la fréquence à
laquelle les données sont transmises
depuis la station de référence.
2. Un temps de latence plus court.
Le temps de latence des positions
calculées à l'aide de la prédiction est
de l'ordre de 30 à 40 ms.
Toutefois, si les messages RTK
transmis depuis la station de réfé-
rence devaient être affectées par la
latence, la précision des positions
calculées à l'aide de la prédiction
pourrait être réduite. En de telles
circonstances, il peut être nécessaire
de désactiver les positions calculées
à l'aide de la prédiction. La valeur
NON est alors à assigner à la
Prédiction.