Leica Geosystems Leica mojo3D - User Manual - Manuel (Page 124)

124 Leica mojo3D, Guidage automatique
5.3 Activation à l'arrêt et guidage marche arrière
Aperçu général mojo3D prend en charge l'activation à l'arrêt, qui permet d'activer le système de
guidage automatique avant que le véhicule se mette en mouvement. Ceci permet à
l'opérateur de se concentrer sur d'autres tâches lorsque le véhicule commence à se
déplacer. L'activation à l'arrêt permet également au véhicule de s'arrêter brièvement
puis de redémarrer, sans que l'opérateur doive manuellement réactiver le guidage
automatique.
Le guidage marche arrière permet à l'opérateur d'activer le guidage automatique
lorsqu'il est en marche arrière. Le guidage marche arrière est pris en charge par
certaines plateformes de guidage et véhicules mojoXact.

Le guidage marche arrière n'est permis que sur les lignes de cheminement
de type droit, c'est-à-dire le Guidage parallèle AB et le Guidage par cap A+.

L'activation à l'arrêt se désactive automatiquement si le véhicule demeure à
l'arrêt pendant un délai préalablement configuré. Par défaut ce délai est de
15 secondes, mais il peut être configuré pour n'importe quelle valeur entre
1 et 30 secondes.

L'activation à l'arrêt doit être activée pour qui le guidage marche arrière
puisse être activé. Ceci permet à l'opérateur l'utiliser le guidage automa-
tique en marche avant, puis de passer en marche arrière sans devoir