Ag Leader Versa Users Manual - Manuel (Page 156)

142 Version microprogramme 5.2
Réponse de pilotage — contrôle les oscillations du véhicule sur le trajet souhaité.
Écart latéral — règle la réactivité du véhicule aux variations d’écart latéral.
Acquisition de ligne — règle la réactivité de la direction du système sur le trajet souhaité. Le réglage
idéal est lorsque le système peut prendre le trajet le plus court sans mouvements brusques ou
changements de direction soudains.
Sortie minimale du moteur — détermine la puissance minimale nécessaire au MDU pour tourner le
volant.
L’écran Réglage pilotage vous permet d’améliorer les performances de pilotage AutoSteer de votre
véhicule. Vous pouvez modifier le taux de réponse des éléments sélectionnés à l’aide du curseur.
• L’icône en forme de tortue indique une réponse plus lente (plus souple).
• L’icône en forme de lapin indique une réponse plus rapide (plus violente).
C
OMPOSANTS PILOTAGE
Appuyez sur : Bouton Véhicule > Composants pilotage
Cet écran vous permet de régler les composants de pilotage. La liste des composants affichés varie
selon votre installation propre.
OnTrac2 ECU
L’ECU OnTrac2 est un boîtier qui relie le contrôleur AutoSteer à tous les capteurs et commandes
d’AutoSteer. L’écran ECU OnTrac2 présente des indications sur la version du microprogramme de l’ECU,
son statut, le statut de l’alimentation MDU et le statut des communications.
Priorité pilotage manuel
Ce paramètre détermine la force nécessaire pour désactiver le pilotage AutoSteer en tournant à la main le
volant. Essayez en premier lieu la limite par défaut définie en usine. Si cette limite est trop faible, le système
se désactive tout seul dans des conditions normales. Si cette limite est trop élevée, il faudra exercer une
force trop importante sur le volant pour désactiver AutoSteer.
Pour régler la Priorité pilotage manuel :
1. Appuyez sur le bouton DÉMARRER et essayez de tourner le volant à gauche ou à droite avec la valeur
de Priorité pilotage manuel par défaut. Si la valeur par défaut est efficace, passez à l’étape 3. Si vous
devez définir une nouvelle valeur, passez à l’étape 2.
2. Si le système ne se désactive pas, appuyez sur le bouton moins pour rabaisser la limite de priorité
pilotage manuel. Si le système se désactive trop rapidement, appuyez sur le bouton plus pour relever la
limite de priorité pilotage manuel. Tournez le volant à gauche ou à droite avec ce nouveau réglage pour
voir si le système se désactive convenablement.
3. Une fois que vous êtes satisfait du réglage, appuyez sur le bouton Enregistrer limite pour sauvegarder
la limite de priorité pilotage manuel. La boîte de dialogue de sauvegarde avec succès s’affiche. Appuyez
sur le bouton coche puis sur le bouton Précédent.
Véhicule
Composants
pilotage