Ag Leader Versa Users Manual - Manuel (Page 155)

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G
UIDAGE
O
N
T
RAC
2+
Régler le décalage latéral
Une fois le véhicule calibré, procédez comme suit. Cette procédure permet de détecter et de supprimer
les manques et les chevauchements dus à un décalage latéral incorrect.
1. Définissez une ligne AB, enclenchez AutoSteer et déplacez-vous sur au moins 46 mètres.
2. Arrêtez votre véhicule, serrez le frein de stationnement et coupez le système AutoSteer. À l’aide d’un
fil à plomb, mettez un repère au sol directement sous le centre de la barre d’attelage.
3. Revenez dans le véhicule, démarrez le système AutoSteer et enclenchez AutoSteer pour encore au
moins 46 mètres sur la même ligne AB.
4. Désactivez AutoSteer, faites faire demi-tour au véhicule et réenclenchez AutoSteer sur la même ligne
AB dans le sens contraire.
5. Lorsque la barre d’attelage du véhicule atteint le repère, arrêtez le véhicule, mettez le frein de
stationnement, coupez AutoSteer et sortez du véhicule.
6. Vérifiez que le centre de la barre d’attelage est bien au-dessus du repère.
7. Si le repère est exactement sous le centre de la barre d’attelage, aucun réglage n’est nécessaire.
8. Si ce n’est pas le cas, marquez un point directement sous le centre de la barre d’attelage à l’aide d’un
fil à plomb, puis mesurez la distance entre ce point et le repère.
9. Calculez l’erreur de décalage puis divisez le distance mesurée par 2. (La mesure est divisée par deux
pour prendre en compte le parcours dans le sens inverse qui double ainsi l’erreur.)
10. Observez le décalage de l’erreur depuis l’arrière du véhicule. Prenez note si le second point est à
gauche ou à droite du repère d’origine. Si l’erreur est à la droite du point d’origine, le décalage latéral
d’antenne existant doit être déplacé vers la gauche de la valeur de l’erreur de décalage calculée (et
inversement).
11. Allez sur l’écran Éditer véhicule > Décalage latéral d’antenne et éditer le Décalage latéral de l’antenne
en modifiant la valeur existante ou en changeant le décalage de gauche à droite.
Remarque : Pour ce réglage, vous devrez peut-être sélectionner un sens de décalage différent
gauche ou droite.
12. Répéter le processus pour vérifier que le décalage latéral est bien correct. Si le décalage est
uniformément entre 2 et 5 cm, la valeur est correcte.
Exemple :
a. L’erreur de décalage calculée est de 5 cm (10 cm / 2).
b. Le sens du décalage est vers la droite.
c. Il faut déplacer le point vers la gauche et le décalage initial se trouvait vers la droite, il faut donc
soustraire. 13 cm - 5 cm = 8 cm
d. Entrez 8 cm comme décalage latéral d’antenne.
e. Le sens du décalage (gauche ou droite) n’est pas à modifier dans le cas présent.
R
ÉGLAGE PILOTAGE
Appuyez sur : Bouton Véhicule > Bouton Réglage pilotage
Vous pouvez modifier le taux de réponse des éléments suivants à l’aide du curseur.
Véhicule
Réglage
pilotage