Ag Leader Compass Manual - Manuel (Page 110)

102 Version microprogramme 5.2
Au cours de chaque étape de la calibration, l’assistant donne des instructions spécifiques relatives à la
superficie, à la vitesse et au régime moteur. Le nombre d’étapes de la calibration et leur durée varient en
fonction du type de véhicule et de l’équipement installé. Suivez les instructions à l’écran pour mener à
bien la procédure de calibration automatique. Les principales phases de la procédure de calibration
sont :
• Orientation OnTrac2 ECU : L’ECU peut être installé physiquement de quatre façons uniquement pour
OnTrac2. L’ECU doit être à plat et ses connecteurs orientés vers l’avant, l’arrière, la gauche ou la droite.
Au cours de cette étape, vous indiquez au système AutoSteer l’orientation physique de l’ECU par rapport
à la cabine pour que les capteurs internes puissent s’orienter.
• Mesures d’inclinaison nulle 1 et 2 de l’ECU OnTrac2 : L’ECU possède un capteur d’inclinaison interne
pour prendre en compte les dévers et les bosses lorsque le véhicule est en mode AutoSteer. Avec le
véhicule à plat et immobile, le capteur effectue une moyenne de ses relevés pour avoir une idée de ce
qu’est un niveau plan. Le conducteur doit alors faire demi-tour avec le véhicule en se remettant au même
endroit, mais orienté dans l’autre sens. Laissez alors l’ECU refaire des moyennes. Ces deux phases
permettent au système de corriger tous les écarts d’inclinaison.
• Sortie OnTrac2 minimale : Cette phase permet de déterminer la puissance minimale nécessaire au
MDU pour tourner le volant. Cette valeur est essentielle aux performances d’AutoSteer.
Remarque : Toutes les phases de la procédure de calibration automatique doivent être complétées
et les modifications enregistrées avant de pouvoir utiliser AutoSteer sur le véhicule.
• Vous pouvez appuyer sur Pause et Reprise (ou tourner manuellement le volant) à tout moment au cours
de la procédure de calibration automatique si le besoin s’en fait sentir.
• Choisissez le véhicule correct dans la section Gérer véhicule avant d’entreprendre la calibration du
véhicule. Vérifiez que le véhicule approprié a été sélectionné.
• Votre véhicule doit se déplacer à sa vitesse de travail normale avant de débuter le processus de
vérification de la calibration.
• Le véhicule va exécuter une série de manœuvres au cours du processus de vérification de la
calibration, notamment des déplacements en ligne droite, des virages à gauche et à droite.
• Vous pouvez appuyer sur Pause et Reprise (ou tourner manuellement le volant) à tout moment au
cours de la procédure de vérification de la calibration si le besoin s’en fait sentir. Cependant, le
chronomètre associé à chaque phase est remis à zéro lorsque vous appuyez sur le bouton Pause.
1. Appuyez sur le bouton Calibration auto.
2. Appuyez sur la flèche droite.
3. Sélectionnez l’orientation qui correspond à votre installation puis appuyez sur le bouton Suivant.
4. Suivez les indications à l’écran pour les mesures d’inclinaison nulle 1 et 2 OnTrac2.
5. Suivez les indications des écrans Sortie OnTrac2 minimale.
6. Appuyez sur le bouton coche pour enregistrer les données de calibration.
7. Menez le véhicule dans une zone où il pourra se déplacer en ligne droite sur une grande distance.
Réglez la vitesse du véhicule conformément à la plage de vitesse indiquée et appuyez sur le bouton
Reprise pour commencer le processus de vérification de la calibration. Suivez les instructions à l’écran
pour mener à bien la procédure de vérification de calibration.
8. Une fois la procédure de vérification de la calibration terminée, appuyez sur le bouton coche pour
revenir à l’écran Véhicule.
9. Une fois le véhicule calibré et vérifié, vous devez valider la précision du décalage latéral.