NORD Drivesystems BU0530 Manuel d'utilisation

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Sécurité fonctionnelle avec NORDAC SK 500E

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BU 0530 FR

1 GÉNÉRALITÉS ........................................................................................................................ 8

1.1 Consignes de sécurité et d’installation ................................................................ 8

1.2 Homologations et certificats ................................................................................ 9

1.2.1 Certificats de la fonction STO ................................................................................. 10

1.2.2 Certificats de la fonction SS1.................................................................................. 14

1.2.3 Certificats pour l'utilisation unique des entrées digitales......................................... 18

1.3 Codes de type ................................................................................................... 22

2 DESCRIPTION DES FONCTIONS ........................................................................................ 23

2.1 Désactivation sûre ............................................................................................. 25

2.1.1 Blocage des impulsions sécurisé............................................................................ 25

2.1.2 Entrées digitales ..................................................................................................... 25

2.2 Fonctions de sécurité ........................................................................................ 26

2.2.1 Désactivation sûre du couple, STO (safe torque off) .............................................. 26

2.2.2 Arrêt de sécurité 1, SS1 (safe stop 1)..................................................................... 26

2.3 Exemples / réalisation ....................................................................................... 27

2.3.1 Fonction STO.......................................................................................................... 27

2.3.2 Fonction SS1 .......................................................................................................... 29

2.3.3 Blocage simple contre le redémarrage ................................................................... 30

2.3.4 Exemple sans désactivation sûre ........................................................................... 31

2.3.5 Exclusion des défauts pour le câblage ................................................................... 32

3 MONTAGE ET INSTALLATION ............................................................................................ 33

3.1 Montage et installation....................................................................................... 33

3.2 Directives sur les câblages................................................................................ 33

3.3 Raccordement au secteur (X1 - PE, L1, L2/N, L3)............................................ 33

3.4 Connexion des câbles de commande ............................................................... 33

3.4.1 Connexion du blocage des impulsions sécurisé (X8 – VIS 24V, VIS 0V) .............. 34

3.4.2 Bornes de raccordement ........................................................................................ 35

3.4.3 Détails des raccords de commande "Blocage des impulsions sécurisé" ................ 37

3.4.4 Détails des raccords de commande "Entrées digitales".......................................... 37

3.4.5 Détails des raccords de commande "Sorties digitales"........................................... 38

4 PARAMÉTRAGE ................................................................................................................... 39

5 COMMUTATEURS DE SÉCURITÉ ....................................................................................... 41

5.1 Tension de sortie ............................................................................................... 41

5.2 Capacité de commutation et intensité de courant ............................................. 41

5.3 Sorties OSSD, impulsions de test ..................................................................... 41

6 CLASSEMENT DE SÉCURITÉ.............................................................................................. 42

6.1 CEI 60204-1:2005 ............................................................................................. 42

6.2 CEI 61800-5-2:2007 .......................................................................................... 42

6.3 CEI 61508.......................................................................................................... 42

6.4 ISO 13849-1:2006 ............................................................................................. 43

7 MISE EN SERVICE ................................................................................................................ 44

8 DIAGNOSTIC ET DYSFONCTIONNEMENTS ...................................................................... 46

8.1 Diagnostic.......................................................................................................... 46

8.2 Dysfonctionnements .......................................................................................... 46

8.2.1 Tableau des messages de dysfonctionnement possibles....................................... 46

8.2.2 Affichage du dysfonctionnement............................................................................. 46

8.2.3 Mémoire d'erreurs................................................................................................... 46

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