KROHNE ALTOSONIC V Modbus FR - Manuel (Page 2)

ALTOSONIC V Manuel Modbus Page 2 sur 55
(ALTOSONIC V version 3.00.00 et ultérieure)
TABLE DES MATIERES
1 INTRODUCTION........................................................................................................................... 4
2 MODE DE TRANSMISSION EN SERIE....................................................................................... 5
2.1 M ODE ASCII ................................................................................................................................... 5
2.2 M ODE RTU ..................................................................................................................................... 5
3 STRUCTURE DU MESSAGE MODBUS...................................................................................... 6
3.1 C HAMP A DRESSE ............................................................................................................................ 6
3.2 C HAMP F ONCTION ........................................................................................................................... 6
3.3 C HAMP D ONNEES ............................................................................................................................ 7
3.4 C HAMP C ONTROLE D ’E RREUR .......................................................................................................... 7
3.5 A UTRES METHODES DE CONTROLE D ’ ERREUR ................................................................................... 7
4 STRUCTURE DE COMMUNICATION.......................................................................................... 8
4.1 U TILISATION DU CONVERTISSEUR RS232 AVEC LE CONVERTISSEUR RS485....................................... 8
4.2 U TILISATION DES CARTES E/S SERIE AVEC LES GESTIONNAIRES RS485 ............................................. 8
5 FONCTIONS SUPPORTEES ....................................................................................................... 9
5.1 F ONCTION 01 : LECTURE DE L’ETAT BOBINE ............................................................................. 9
5.2 F ONCTION 02 : LECTURE DE L’ETAT DES ENTREES................................................................ 10
5.3 F ONCTION 03 : LIRE LES REGISTRES MULTIPLES DE MAINTIEN ........................................... 10
5.4 F ONCTION 04 : LECTURE DES REGISTRES D’ENTREE............................................................ 11
5.5 F ONCTION 05 : ECRITURE D’UNE SEULE BOBINE.................................................................... 11
5.6 F ONCTION 06 : ECRITURE D’UN SEUL REGISTRE DE MAINTIEN ............................................ 11
5.7 F ONCTION 8 : DIAGNOSTIC ......................................................................................................... 12
5.8 F ONCTION 15 : ECRITURE DE BOBINES MULTIPLES ............................................................... 12
5.9 F ONCTION 16 : ECRITURE DES REGISTRES MULTIPLES DE MAINTIEN ................................ 13
5.10 R EPONSES EXCEPTIONNELLES ................................................................................................... 14
6 GESTION DES TYPES DE DONNEES IMPORTANTES........................................................... 15
6.1 R EPRESENTATION DU NOMBRE DECIMAL A VIRGULE FLOTTANTE ....................................................... 16
6.2 R EPRESENTATION DU NOMBRE DOUBLE .......................................................................................... 16
6.3 S EQUENCE T RANSMISSION ............................................................................................................ 16
6.4 N OMBRE MAXIMAL DE POINTS ......................................................................................................... 17
7 INSTALLATION DU GESTIONNAIRE MODBUS UFP-V .......................................................... 18
7.1 C ONTENU DU G ESTIONNAIRE ......................................................................................................... 18
7.2 I NSTALLATION DU MATERIEL ........................................................................................................... 18
7.2.1 Carte RS485/422 : AX4285A ..........................................................................................................19
7.2.2 Carte RS485/422 : PCL-745 S........................................................................................................20
7.3 I NSTALLATION DU LOGICIEL ............................................................................................................. 21
7.3.1 Sélectionner d’abord les paramètres pour la ligne de communication............................................21
7.3.2 Sélectionner maintenant les paramètres pour le protocole utilisé...................................................21
7.3.3 L’UFP-V en mode AUXILIAIRE.......................................................................................................21
7.3.4 L’UFP-V en Pilote ...........................................................................................................................22
7.4 L ES PROBLEMES EVENTUELS .......................................................................................................... 23
7.5 M ISE A JOUR DES REPERES D ’ ETAT ................................................................................................. 23
7.6 E CRITURE DES DONNEES DANS LE CHAMP N OMBRE DECIMAL A VIRGULE FLOTTANTE ......................... 25
7.6.1 Comment écrire dans le champ Nombre décimal à virgule flottante pour l’application spécifique ..26
8 ORGANISATION DU MODBUS ................................................................................................. 27
8.1 C HAMP 0 (C HAMP BOOLEEN L ECTURE SEULE )................................................................................. 27
8.2 C HAMP 1 (L IRE /E CRIRE C HAMP BOOLEEN )...................................................................................... 29
8.3 C HAMP 2 (L ECTURE SEULE C HAMP N OMBRES ENTIERS ) .................................................................. 31
8.4 C HAMP 3 (L ECTURE SEULE C HAMP N OMBRE ENTIER LONG ) ............................................................. 33
8.5 C HAMP 4 (L ECTURE SEULE C HAMP N OMBRE DECIMAL A VIRGULE FLOTTANTE ).................................. 34