BECKHOFF KL6904 - Manuel (Page 41)

Fonctionnement
KL6904 39
4.2.11 Communication entre commandes TwinCAT
Pour la communication entre plusieurs commandes TwinCAT via des variables réseau, on utilise les
types de données MASTER_MESSAGE et SLAVE_MESSAGE.
Il faut créer les variables appropriées sous Éditeur et Abonné sur les commandes qui devront
communiquer.
Dans la communication TwinSAFE, un côté est Maître et l’autre côté Esclave.
Cela donne les types de données suivants :
Maître éditeur TwinSAFE MASTER_MESSAGE
Maître abonné TwinSAFE
SLAVE_MESSAGE
Esclave éditeur TwinSAFE SLAVE_MESSAGE
Esclave abonné TwinSAFE MASTER_MESSAGE
On réalise le lien avec la borne TwinSAFE KL6904 par le biais du dialogue :
Le lien créé doit maintenant être connu de la borne logique TwinSAFE. Pour ce faire, marquer la Liste de
liens TwinSAFE et cliquer du bouton droit de la souris.
Les variables de type MASTER_MESSAGE et SLAVE_MESSAGE sont affichées et doivent toutes deux
(In/Out) être marquées.
La sélection est confirmée en appuyant sur le bouton OK.