BECKHOFF AX5801 Installation - Manuel (Page 2)

Caractéristiques techniques
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Tension de service des
relais (raccords 1-4) 24 V
DC
-15% +20% Tension de service des
contacts de retour (5-6) 24 V
DC
-15% +20% Courant max. de
commutation des
contacts de retour (5-6) 0,35 A
Section de conducteur
des raccords 1-6 0,2 -1,5 mm 2 Longueur dénudée des
conducteurs des
raccordements 1-6
10mm Courant absorbé 50 mA
Nous recommandons l’utilisation d’embouts !
Installation de la carte Safety AX5801
DANGER
Attention, danger de mort!
Avant de procéder à l’installation de la carte Safety, le servo-amplificateur doit être isolé de la tension de réseau et du système. Même si
l’AX5000 est isolé de la tension réseau, les bornes « X02 » du circuit intermédiaire présentent toujours pendant 5 minutes encore une
tension pouvant être mortelle. Évitez tout contact avec les bornes pendant ce temps.
Installation mécanique
Montage des deux connecteurs sur la carte Safety AX5801
− Enfichez le connecteur 4 pôles joint (1) dans la douille.
− Vissez les deux vis (2) à fond.
− Enfichez le connecteur 6 pôles joint (3) dans la douille (4).
− Vissez les deux vis (5) à fond.
Montage de la carte Safety AX5801
− Dévissez la vis (6) complètement.
− Enlevez le tiroir (7) dans le sens indiqué par la flèche (8).
− Insérez avec précaution la carte Safety (9) dans l’ouverture,
dans le sens indiqué par la flèche (10). Le logement présente
sur ses petits côtés des glissières pour la platine. Veillez à ce que
la platine soit engagée dans ces glissières.
− Vissez la vis (11) à fond.
Installation électrique
Configurez le servo-amplificateur en mode Safety au moyen de l’IDN P-0-2000. Au prochain démarrage du système, le servo-amplificateur reconnaîtra
automatiquement si une carte Safety a été enfichée et si le paramétrage de l’IDN P-0-2000 est correct. Le message d’erreur « 0xFDD4 » signale une
configuration incorrecte. Si le servo-amplificateur ne fournit pas l’état de sécurité avec la carte Safety, le message d’erreur « 0xFDD5 » s’affiche sur l’écran du
servo-amplificateur ; vous devez dans ce cas prendre immédiatement contact avec Beckhoff.
ATTENTION
Attention, danger pour les personnes!
Si un message d’erreur s’affiche sur l’écran de l’AX5000, vous ne pouvez en aucun cas mettre le servo-amplificateur en service si ce dernier
constitue un composant relevant de la sécurité au sein de l’installation ou de la machine.
Exemple d’application (arrêt d’urgence – catégorie d’arrêt 1)
Composants impliqués :
• Dispositif d’arrêt d’urgence (bouton S1) selon ISO 13850 et bouton S2
• 1 borne d'entrée Safety (KL1904) et 1 borne d'entrée (KL 1404)
• 1 contrôleur Safety (KL6904) avec bloc fonctionnel « ESTOP »
• Carte Safety AX5801 et servo-amplificateur de la série AX5000
• Automate programmable (PLC) et bus de terrain EtherCAT
L’activation du dispositif d’arrêt d’urgence (S1) commute les entrées EStopIn1 et
EStopIn2 du bloc fonctionnel « ESTOP » à l’état « 0 », ce qui à son tour commute
les sorties EStopOut et EStopDelOut du bloc fonctionnel « ESTOP » à l’état « 0 ».
Ainsi, le PLC et - via EtherCAT – l’AX5000 reçoivent l’instruction d’arrêt rapide.
La sortie EStopDelOut du bloc fonctionnel « ESTOP » veille à ce que l’alimentation
24V de la carte Safety AX5801 soit interrompue dès que la durée de temporisation
prédéfinie est écoulée ; du coup, les relais (REL1 et REL2) se déclenchent et les
deux canaux (moteurs) ne sont alors plus soumis au couple d’entraînement,
cela grâce aux circuits internes de coupure des AX5000.
En cas d’erreur, il se peut que l’instruction d’arrêt (arrêt rapide) échoue. Lorsque la
durée de temporisation est écoulée, la carte Safety s’active et tous les moteurs
raccordés à l’appareil s’arrêtent en roue libre. L’analyse des risques de la machine
doit montrer que ce comportement fautif peut être toléré. L’utilisation d’une
gâchette peut s’avérer nécessaire.
La durée de temporisation doit être sélectionnée de manière qu’elle soit plus
longue que la durée maximale de freinage de l’arrêt rapide.
Le collage des contacts des relais de la carte Safety est détecté par
l’entrée EDM1 du bloc fonctionnel « ESTOP » et la remise en marche
est ainsi empêchée.
Lorsque le dispositif d’arrêt d’urgence est à nouveau déverrouillé, il faut pousser
sur le bouton (S2) (tout d’abord front montant puis front descendant au niveau de
l’entrée Restart du bloc fonctionnel « ESTOP ») afin que l’AX5000 soit remis en service.
= Connexion électrique = Connexion logique
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