BECKHOFF KL4132 - Manuel (Page 13)

Description du registre
KL4132 11
Zone utilisateur étendue
R47 - R63
Extension de registre avec fonctions supplémentaires.
Description de registre spécifique aux
bornes
Variable de processus R0-R4 : sans fonction
R5 : valeur brute DAC Y_dac
La valeur brute DAC correspond à la valeur 16 bits transmise au DAC.
Elle est calculée à partir des données de processus à l’aide des échelles
fabricant et utilisateur.
R6-R7 : sans fonction
Paramètres fabricant R17 : décalage matériel
La compensation du décalage matériel est effectuée par ce registre.
R18 : gain matériel *2^-16, 0xFFFF correspond à 1
La compensation du gain matériel est effectuée par ce registre.
R19 : décalage-fabricant B_h
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant (1.1).
L’équation linéaire est activée via le R32.
R20 : échelle du fabricant A_h
Entier non signé 16 bits * 2^-8 [0x0100]
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant
(1.1). L’équation linéaire est activée via le R32.
Un 1 correspond à la valeur de registre 0x0100
Paramètres application R32 : registre des caractéristiques :
[0x0000]
Le registre des caractéristiques détermine le mode de fonctionnement de
la borne.
N° de bit de
caractéristique
Description du mode de fonctionnement
Bit 0 1 Échelle utilisateur (1.2) active [0]
Bit 1 1 Échelle fabricant (1.1) active [0]
Bit 2 0 Timer - chien de garde activé [0]
Par défaut, le timer chien de garde est activé.
En cas de dépassement du timer de chien de
garde la valeur d’activation du fabricant ou de
l’utilisateur est posée sur la sortie de la borne.
Bits 3 - 7 - pas utilisé, ne pas changer
Bit 8 0/1 0 : valeur activation fabricant [0]
1 :
valeur activation utilisateur
Bits 9 - 15 - pas utilisé, ne pas changer
R33 : décalage utilisateur B_w
Entier signé 16 bits [0x0000]
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur (4.1.).
L’équation linéaire est activée via le R32.
R34 : échelle utilisateur A_w
Entier signé 16 bits * 2^-8 [0x0100]
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de l’utilisateur
(4.1.). L’équation linéaire est activée via le R32.