BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 60)

Annexe
60 B3xxx/LC3100
Pour la configuration programmée, on a besoin des descriptions des objets
FMS qui se trouvent dans les tableaux 71 et 72 du coupleur de bus:
Tableaux 71-72
Registre 0 Nombre d’objet FMS programmés
Registres 1-2 1. objet FMS programmé, index 1000
Octet 0: offset dans l’image de processus local, lo (bas)
Octet 1: offset dans l’image de processus local, hi (haut)
Octet 2: longueur des données de l’objet
Octet 3: entrée (0), sortie (1)
...
Registres 254-255 127. objet FMS programmé, index 1126
Octet 0: offset dans l’image de processus local, lo (bas)
Octet 1: offset dans l’image de processus local, hi (haut)
Octet 2: longueur des données de l’objet
Octet 3: entrée (0), sortie (1)
Messages de diagnostic
Un objet est défini pour chaque message de diagnostic; l'index de celui-ci
dépend de l'emplacement et du canal. L'emplacement ne s'occupe alors
que des borniers analogiques, c.-à-d. le bornier analogique le plus proche
du coupleur de bus reçoit l'emplacement 0, le deuxième bornier
analogique, l'emplacement 1, et ainsi de suite.
La structure des messages de diagnostic correspond à celle décrite pour le
DP.
Index: 10000
Type de
données: chaîne d’octets [8]
Longueur de
données: 8 octets
Droits d’accès: read only
Description: message de diagnostic du coupleur de bus
Index: 10000 + (emplacement+1) * 10 + canal
Type de
données: chaîne d’octets [8]
Longueur de
données: 8 octets
Droits d’accès: read only
Description: message de diagnostic du bornier/canal (à partir de l’index 100)
En plus, il y a un objet événement pour chaque objet de message de
diagnostic; son index équivaut à celui de l'objet de message
diagnostic + 5000.
Interface d'API à 2 octets L'interface d'API à 2 octets est réalisée par l'objet 500. En écrivant cet
objet, les deux octets de sorties sont adressés et en le lisant les deux
octets d'entrée sont adressés.
Index 500
Type de
données Chaîne d’octets
Longueur de
données 2
Droits d’accès read write
Données Octet 0: octet de contrôle/d’état
Octet 1: octet de données