JUMO 705001 mTRON T - Central Processing Unit Operating Manual - Manuel (Page 131)

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9 Editeur de programmes
RS, NoC
Les segments de programme à répéter constituent un cycle de répétition. Le nombre de cycles
(NoC) et le segment de démarrage (RS) sont programmés dans le dernier segment de pro-
gramme d'un cycle de répétion.
Exemple :
Les segments de programme 2 à 4 doivent être répétés une fois. Il faut effectuer les réglages
suivants pour le segment 4 :
NoC (nombre de cycles) = 1
RS (segment de démarrage) = 2
Courbe du programme
Les figures suivantes montrent l'allure de la consigne dans un segment de programme pour le
réglage de la consigne "échelon" ou "rampe" (paramètre de configuration du programmateur).
La consigne programmée est déterminante pour la consigne au début du segment de pro-
gramme concerné.
Si la consigne est de type "échelon", elle reste constante dans le segment de programme. Elle
ne varie qu'au début du segment suivant si on a programmé une consigne différente pour ce
segment.
Si la consigne est de type "rampe", elle varie sous forme d'une rampe dans le segment de pro-
gramme, si on a programmé une consigne différente pour le segment suivant. La pente de la
rampe dépend de la durée du segment et de la différence entre les deux consignes.
1 à 6 Segments de programme C Cycle de répétition
1 3 3 2 2 4 4 5 6
w
t
C
S1 Segment de programme 1 w1 Consigne dans le segment de pro-
gramme 1
T1 Durée du segment 1 w2 Consigne dans le segment de pro-
gramme 2
S1
w
T t
w1
w2
1
S1
w
w1
T1 t
w2