NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 44)

Manuel Interface AS NORDAC
44 sous réserve de modifications techniques BU 0090 FR
Exemple d’écriture d’un paramètre (Données PKW par protocole USS / chaîne de paramètre) :
Pour régler par exemple le temps d’aération du frein P114 (numéro de paramètre PNU = 114 / 72
hex
) du FU pour le
set de paramètre 1 sur 1sec, procédez de la manière suivante :
• Sélectionnez l’identifiant de paramètre PKE (AK = 1 pour modifier la valeur du paramètre (mot) et
numéro de paramètre PNU = 72
hex
)
• Prise en compte de la résolution interne au convertisseur de 0,01sec => il faut pour 1sec une
valeur de paramètre PWE de 1 / 0,01 = 100
dez
(64
hex
)
• Sélectionnez le set de paramètre 1 (IND = 0)
• Sélection de l’identifiant de commande 2 = modification de la valeur du paramètre (mot)
• Contrôler le télégramme de réponse (lire chaîne de paramètre)
La commande d’écriture d’une chaîne de paramètres doit être transmise avec les bytes de paramètre suivants de
DBB04 à DBB16 et les valeurs correspondantes :
Bytes de
donnes
dans
DB13
Valeur en
hex
Signification / remarque
DBB4 40 Ecrire le numéro de commande pour la chaîne de paramètre
DBB5 01 Adresse esclave
DBB6 0A Nombre de bytes de paramètre, 0A
hex
correspond à 10
dez
DBB7 00 Byte 0: Index
DBB8 02 Byte 1: Index données PKW
DBB9
2
0 Byte 2: identifiant paramètre PKE, modifier identifiant de commande 2 pour
la valeur du paramètre
DBB10 72 Byte 3: Identifiant de paramètre PKE, numéro de paramètre PNU
DBB11 00 Byte 4: Sous-index IND
DBB12 00 Byte 5: Sous-index IND, prise en compte du set de paramètre 1 = IND 0
DBB13 00 Byte 6: Valeur de paramètre PWE1
DBB14 00 Byte 7: Valeur de paramètre PWE1
DBB15 00 Byte 8: Valeur de paramètre PWE2
DBB16 64 Byte 9: Valeur de paramètre PWE2, 1sec correspond à 64
hex
Ceci modifie le temps d’aération du frein P114 pour le set de paramètre 1 à 1,00s.