NORD Drivesystems BU0530 - Manuel (Page 26)

Sécurité fonctionnelle avec NORDAC SK 500E
26 BU 0530 FR
2.2 Fonctions de sécurité
Les désactivations sûres permettent d'exécuter une fonction d'arrêt. Étant donné que celles-ci sont prioritaires
par rapport aux autres fonctions de commande, la fonction d'arrêt est appropriée pour l'immobilisation en cas
d'urgence. Une désactivation sûre permet à cet effet de désactiver le couple. Cette fonction est appelée
"désactivation sûre du couple", soit en anglais "safe torque off" ou STO.
Il est également possible d'arrêter d'abord le moteur et de désactiver ensuite le couple. Cette fonction est
appelée "arrêt de sécurité 1" ou en abrégé SS1 (anglais : safe stop 1).
2.2.1 Désactivation sûre du couple, STO (safe torque off)
Avec la fonction STO , le couple d’entraînement est désactivé le plus rapidement possible (voir les
caractéristiques techniques Æ temps de réaction) et l'entraînement (moteur avec machine) s'arrête
doucement. Ce comportement correspond à la catégorie d’arrêt 0 (freinage non commandé) conformément à
la norme EN 60204-1. Un certain temps s’écoule alors jusqu’à ce que l’entraînement n’exécute plus de
mouvements dangereux et que l’état de sécurité soit atteint. Une surveillance indiquant si ou quand
l’entraînement a atteint l’état de sécurité n’est pas intégrée dans le variateur.
En fonction du dispositif de commutation utilisé et de l'utilisation des désactivations sûres, la fonction STO est
réalisable avec la catégorie de sécurité 4 selon la norme DIN EN ISO 13849-1.
REMARQUE
La commande d'un frein mécanique par le biais du variateur n'est pas effectuée de manière
sécurisée !
Un frein mécanique connecté aux bornes 1 (K1.1) et 2 (K1.2) peut réagir lors du
déclenchement de la fonction STO. Cela signifie que le frein doit dans ce cas être conçu en
tant que frein de service étant donné que l'entraînement est arrêté avec toutes ses masses en
rotation par le frein mécanique.
Des freins adéquats doivent empêcher, si nécessaire, le glissement d’un dispositif de levage
lors de l’activation de la fonction STO.
2.2.2 Arrêt de sécurité 1, SS1 (safe stop 1)
Avec la fonction SS1, le moteur est d’abord freiné par le variateur et une fois immobilisé, la fonction STO est
activée. Ce comportement correspond à la catégorie d’arrêt 1 (freinage commandé) conformément à la norme
CEI 60204-1. Le passage à la fonction STO peut être surveillé après l'immobilisation ou effectué via un relais
temporisé de sécurité (sortie temporisée d’un commutateur de sécurité).
REMARQUE
Le freinage commandé est déclenché par le biais d'une entrée digitale et suffit seulement pour
des exigences de sécurité minimum !
En cas de défaillance du freinage commandé, la fonction STO est activée !
Le cas échéant, le processus de freinage doit être commandé !
REMARQUE
La commande d'un frein mécanique par le biais du variateur n'est pas effectuée de manière
sécurisée !
En cas de défaillance du freinage commandé, un frein mécanique connecté aux bornes 1 (K1.1)
et 2 (K1.2) est éventuellement surchargé étant donné qu'il est activé lors du déclenchement de
la fonction STO.
Des freins adéquats doivent empêcher, si nécessaire, le glissement d’un dispositif de levage !