NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 69)

7 Transfert des données PROFIBUS DP
BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 69
Signification des valeurs envoyées dans l’identifiant de commande :
Le tableau suivant indique toutes les commandes pouvant être transmises du maître au variateur de
fréquence. La colonne de droite contient la réponse qui est en général envoyée (identifiant de réponse positif).
En fonction de l’identifiant de commande, seuls certains identifiants de réponse sont possibles. En cas d’erreur
(AK négatif), le variateur de fréquence fournit toujours au maître la valeur 7 dans son identifiant de réponse
(AK).
AK Fonction Identifiant de réponse positif
0 Pas de commande 0
1 Demande de valeur de paramètre 1 / 2
2 Modification de valeur de paramètre (mot) 1
3 Modification de valeur de paramètre (mot double) 2
4 Réservé -
5 Réservé -
6 Demande de valeur de paramètre (tableau) 4 / 5
7 Modification de valeur de paramètre (tableau mot) 4
8 Modification de valeur de paramètre (tableau mot double) 5
9 Demande du nombre d’éléments de tableau 6
10 Réservé -
Commandes supplémentaires pour le variateur de fréquence SK 200E
11 Modification de valeur de paramètre (tableau mot double)
sans écrire dans l’EEPROM 5
12 Modification de valeur de paramètre (tableau mot)
sans écrire dans l’EEPROM 4
13 Modification de valeur de paramètre (mot double)
sans écrire dans l’EEPROM 2
14 Modification de valeur de paramètre (mot)
sans écrire dans l’EEPROM 1
Signification des valeurs envoyées dans l’identifiant de réponse :
AK Fonction
0 Pas de réponse
1 Valeur de paramètre transmise (mot)
2 Valeur de paramètre transmise (mot double)*
4 Valeur de paramètre transmise (tableau mot)
5 Valeur de paramètre transmise (tableau mot double)*
7 Commande non exécutable (avec numéro d’erreur dans PWE2)
* Uniquement avec PPO type 2 et PPO type 4
Tant qu’une commande n’est pas exécutée, le variateur fournit la réponse de la dernière commande. Dans le
maître, il est ainsi nécessaire de toujours vérifier que la réponse reçue correspond à la commande envoyée.
Pour le contrôle de plausibilité, il est possible d’utiliser la valeur dans l’identifiant de réponse (AK), le numéro
de paramètre reçu (PNU) avec l’index (IND) correspondant, ainsi que la valeur actuelle du paramètre (PWE)
lors de l’écriture de paramètres.