Mobile utilisé en “hot standby rtk, Définition des messages de sortie – Spectra Precision ProFlex 800 Web Server Manuel d'utilisation

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Mobile utilisé en

“Hot Standby RTK”

“Hot Standby RTK” désigne le mécanisme par lequel une
deuxième solution de position RTK (solution secondaire) est
rendue disponible en arrière-plan. Au cas où, pour une raison
quelconque, le récepteur ne serait plus en mesure de fournir
la première solution RTK (solution primaire), alors la solution
secondaire serait fournie à sa place, et ce jusqu’à ce que la
solution primaire devienne à nouveau disponible et valide.

Si vous souhaitez faire en sorte que cette solution d’arrière-
plan soit disponible, cocher l’option

Hot Standby RTK option

en bas de la page. Vous devrez alors indiquer le port
véhiculant les corrections différentielles utilisées pour
calculer cette solution (il faut évidemment utiliser une source
de corrections différentielles autre que celle utilisée pour la
solution primaire ; s’assurer également que cette source de
corrections est bien disponible sur le port sélectionné).

Définition des

messages de

sortie

Suivant votre application, vous aurez à définir différents
types de messages de sortie ainsi que la manière dont ils sont
fournis aux équipements externes (généralement à travers un
port série pour un mobile).

Il existe trois catégories distinctes de données de sortie
(NMEA, différentielles et brutes) mais dans la plupart des
applications “mobile”, seule l’utilisation de messages NMEA
a du sens.

Si toutefois vous souhaitez enregistrer des données brutes
avec votre mobile, vous devez vous assurer que les messages
correspondants sont bien configurés sur les ports U et M.

Suivre les instructions ci-dessous pour programmer les
messages désirés :

• Sur l’onglet

Configuration, cliquer sur le menu Sortie

données.

• Cliquer sur le sous-menu

Messages NMEA. Utiliser la page

qui s’ouvre de la manière suivante :

– Tous les types de messages NMEA possibles sont listés

ci-dessous.

Nom du message

Description

ALM

Données almanach pour chacun des satellites
reçus

ATT

Données calculées d’attitude (non supporté)

CRT

Coordonnées cartésiennes de la position calculée

DCR

Coordonnées cartésiennes de la ligne de base
calculée

DPO

Delta de la position (composantes de la ligne de
base)

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