Installation – Lincoln Electric IM702 PRECISION TIG 275 Manuel d'utilisation

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A-8

INSTALLATION

PRECISION TIG 275

A-8

Le robot de la Precision TIG fonctionne aussi bien si
celle-ci est en mode TIG que si elle est en mode

É

LECTRODE (

«

STICK

»

), mais le s

é

lecteur doit

ê

tre

dans les deux cas en position COMMANDE

À

DIS-

TANCE (

«

REMOTE

»

) pour que l

interface de pro-

grammation fonctionne. Si l

on se trouve dans la posi-

tion COMMANDE

À

DISTANCE (

«

REMOTE

»

) avec

un robot, les commandes SORTIE MAXIMALE (

«

MAXIMUM OUTPUT

»

) et SORTIE MINIMALE (

«

MIN-

IMAL OUTPUT

»

) n

ont pas d

effet sur le r

é

glage de la

sortie nominale de la machine

é

tabli par l

interface.

Le sch

é

ma de la figure A.4 ci-dessous montre les con-

nexions du connecteur de commande

à

distance et les

t

é

moins lumineux du robot:

+V

CC

= 70Vdc max.

R = V

CC

/ 5ma

5ma

A

B

C

D

E

F

*

+

*

.

CONNECTEUR DE COMMANDE À DISTANCE

(Vue frontale)

Pour une fiche 18-12P

(LECO S12020-27)

AMORCAGE DE L’ARC

DEPUIS LE ROBOT

(18Vac,10ma switch)

RÉGLAGE DES CONTRÔLES

DEPUIS LE ROBOT

(0 -10Vdc = plage de sortie nominale)

Note : Le câble de l’interface
peut subir des interférences.
L’ajout de circuits avec filtre en
dérivation peut être nécessaire
pour les circuits externes

SORTIE ARC STABILISÉ

VERS LE ROBOT

(Haut = pas en train de souder)

(Bas = En train de souder)

« Commun » de la

commande de la Precision TIG.

« Commun »

robotique

FIGURE A.4

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