Mise en service français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation
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146 - 8645
miSe en Service
français
Représentation pdo pour le système donné en exemple
FreeLINE type 8645 avec un FBM CANopen (COP Main), 2 modules intermédiaires (ZM1 et ZM2) et
4 RIO 8645 (RIO0 à RIO) disposant chacun de données d‘entrée et de sortie à 2 octets.
Données de sortie
Direction émission (index 6000)
PDO TX1
COP Main
ZM1
ZM2
RIO0
(6000 / 1) hex
(6000 / 8) hex
PDO TX2
RIO1
RIO2
RIO
...
Byte 16
(6000 / 9) hex
(6000 / 10) hex
PDO TX Byte 17
...
...
...
...
...
...
Byte 24
(6000 / 11) hex
(6000 / 18) hex
PDO TX4 Byte 25
...
...
...
...
...
...
Byte 2
(6000 / 19) hex
(6000 / 20) hex
Seul PDO TX1 et PDO TX2 sont utilisés.
Données d‘entrée
Direction Réception (index 6200)
PDO RX1
COP Main
ZM1
ZM2
RIO0
(6200 / 1) hex
(6200 / 8) hex
PDO RX2
RIO1
RIO2
RIO
...
Byte 16
(6200 / 9) hex
(6200 / 10) hex
PDO TX Byte 17
...
...
...
...
...
...
Byte 24
(6000 / 11) hex
(6000 / 18) hex
PDO TX4 Byte 25
...
...
...
...
...
...
Byte 2
(6000 / 19) hex
(6000 / 20) hex
Seul PDO RX1 et PDO RX2 sont utilisés.