Burkert Type 8640 - Manuel (Page 70)

70
Objet 100A
hex
Manufacturer hardware version
Description de la version de l'appareil
Objet 100C
hex
Guard time
« Guard time » – valeur en ms. Multiplié par le « Life time factor », il donne la « Life time » pour le protocole
Guarding. La valeur « 0 » signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur 16 bits
Valeur par défaut 500 ms
Objet 100D
hex
Life time factor
« Life time factor » – valeur. Description, voir objet 100Chex « Guard time ».
Longueur 8 bits
Valeur par défaut 3
Objet 1014
hex
COB - ID Emergency
Définit le COB - ID de l'objet Emergency.
Longueur 32 bits
Valeur par défaut (80
hex
+ adresse)
Objet 1015
hex
Inhibit Time EMCY
« Inhibit Time EMCY » - valeur en 0,1 ms. Il est possible de régler ici le « Inhibit Time » pour les télégrammes
Emergency. La valeur « 0 » signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur 16 bits
Valeur par défaut 0
hex
Objet 1018
hex
Identity Object
Sous-index Description Longueur
00 hex Nombre d'entrées d'objet 8 bits
01 hex Vendor ID 32 bits
02 hex Product Code 32 bits
03 hex Revisions Number 32 bits
04 hex Serial Number 32 bits
Objet 1200
hex
Server SDO parameter
Sous-index Sommaire Par défaut Accès
read write
00 hex Sous-index le plus élevé pris en charge 02 hex x -
01 hex COB - ID pour ce SDO 600 hex + adresse x x
02 hex Product Code pour ce SDO 580 hex + adresse x x
Objet 1400
hex
Receive PDO communication parameter
Paramètre le premier Receive PDO
Sous-index Sommaire Par défaut Accès
read write
00 hex Sous-index le plus élevé pris en charge 02 hex x -
01 hex COB-ID utilisé par le PDO 200 hex + adresse x x
02 hex Transmission Type ; valeurs 00 hex - FF hex FF hex x x
Configurationetparamétrage
CANopen
Type 8640
français