VEGA VEGAPULS 61 (≥ 2.0.0 - ≥ 4.0.0) Modbus and Levelmaster protocol - Manuel (Page 72)

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11 Annexe
VEGAPULS 61 • Protocole Modbus et Levelmaster
41361-FR-121120
11.2 Notions de base Modbus
Description du bus
Le protocole Modbus est un protocole de communication pour la communication entre les
appareils. Il est basé sur une architecture maître/esclave ou client/serveur. Le Modbus permet
de connecter un système maître ou plusieurs systèmes esclaves. Chaque abonné du bus a une
adresse unique et peut envoyer des messages au bus. Cela est inité par le système maître et le
système esclave adressé répond. La version Ethernet et la version sérielle (EIA-232 et EIA-485)
ainsi que les modes de fonctionnement ASCII, TCP et RTU sont disponibles pour le transfert de
données. Dans les modes RTU et ASCII qui sont importants ici, les données sont transférées sous
forme binaire. En général, le télégramme comprend l'adresse, la fonction, les données et le contrôle
de transmission.
Architecture du bus
La version RTU Modbus permet de raccorder jusqu'à 32 abonnés à un bus. La longueur de ligne de
la ligne bifilaire torsadée peut être de 1200 m au maximum. Le bus doit être terminé des deux côtés
en raccordant une résistance de terminaison de 120 Ohm au dernier abonné du bus. La résistance
est déjà intégrée dans le VEGAPULS 61 et est activée/désactivée par un inverseur.
4
1
3 3 3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-)
Fig. 54: Architecture du Modbus
1 RTU
2 Résistance de terminaison
3 Abonné du bus
4 Tension d'alimentation
Description du protocole
Le VEGAPULS 61 convient pour le raccordement aux RTU suivants avec protocole Modbus RTU ou
ASCII.
RTU Protocol
ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII
Bristol ControlWaveMicro Modbus RTU, ASCII
Fisher ROC Modbus RTU, ASCII
ScadaPack Modbus RTU, ASCII