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76 VEGACOM 557 Profibus DP
Annexe C
Le procédé d'accès au bus du Profibus
comporte le procédé de passage de jeton
pour la communication des stations maîtres
complexes entre-elles et sous-ordonne le
procédé maître-esclave pour la communica-
tion entre les stations maîtres complexes et
les stations périphériques simples (escla-
ves). Ce procédé associé est appelé pro-
cédé d'accès au bus hybride (voir figure
ci-dessus).
Le procédé de passage au jeton garantit le
droit d'accès au bus dans un intervalle de
temps exactement défini. L'information de
réception du jeton, un message particulier
délivrant le droit d'émission d'un maître à un
autre maître, doit parvenir une fois à tous les
maîtres dans un cycle maximum (paramétra-
ble)
Le procédé maître-esclave permet au maître
(participant actif), qui possède actuellement
le droit d'émission, de parler aux esclaves
qui lui sont asservis (participants passifs). Le
maître a la possibilité de transmettre des
informations aux esclaves mais aussi d'en
exiger de ceux-ci.
La figure ci-dessus montre une structure
Profibus avec trois participants actifs (maî-
tres) et sept participants passifs (esclaves).
Les trois stations maîtres forment un anneau
de jeton logique.
La couche 2 du Profibus fonctionne sans
liaison. Elle permet également, à côté de la
transmission logique des données point à
point, la transmission à plusieurs points avec
communication broadcast et multicast.
Avec la communication broadcast, un
participant actif envoie une information non
confirmée à tous les autres participants (maî-
tre et esclaves).
Avec la communication multicast, un
participant actif envoie une information non
confirmée à un groupe de participants (maî-
tre et esclaves).
M M V
Procédé d'accès au jeton hybride
API API
PROFIBUS
anneau token logique entre les stations maîtres
capteur capteur actionneur acteur capteur actionneur
trans-
metteur
stations passives, esclaves