BECKHOFF AM3000 - Manuel (Page 16)

6 Description technique
Drive Technology
16 Version: 1.5 AM3000 / AM3500
6 Description technique
6.1 Construction des moteurs
Les servomoteurs synchrones des séries AM3000 et AM3500 sont des moteurs à courant triphasé sans balai
pour les servo-applications de haute valeur. En liaison avec nos servo-amplificateurs numériques, ils sont
idéaux pour les tâches de positionnement dans les robots industriels, les machines-outils, les chaînes transfert
etc. particulièrement exigeants en matière de dynamique et de stabilité. L’exécution « Washdown » permet de
couvrir toute la palette de l’industrie alimentaire.
Les servomoteurs possèdent des aimants permanents dans le rotor. L’aimant moderne au néodyme contribue
largement aux propriétés de fonctionnement hautement dynamiques de ces moteurs. Une bobine trois phases,
alimentée par le servo-amplificateur, est aménagée dans le stator. Le moteur n’a pas de balais, la commutation
se faisant électroniquement dans le servo-amplificateur.
La température du bobinage est contrôlée par des capteurs de température placés dans les enroulements du
stator, elle est transmise par une thermistance sans potentiel (PTC, _550 Ω / _1330 Ω).
Les moteurs intègrent par défaut un résolveur comme unité de rétroaction. Les servo-amplificateurs Beckhoff
évaluent la position du résolveur du rotor et alimentent les moteurs en courants sinusoïdaux. Les systèmes de
rétroaction proposés en alternative entraînent entre autres une modification de la longueur du moteur et ils ne
peuvent pas être aménagés ultérieurement.
Les moteurs sont livrés avec ou sans frein de maintien intégré. Le frein n’est pas rééquipable.
Les moteurs standard sont laqués noir mat (RAL 9005), ils ne résistent pas aux solvants (trichloréthylène,
diluants ou similaire). L’exécution « Washdown » est laquée en blanc et conforme FDA (Food and Drug
Administration).
6.2 Caractéristiques techniques générales
Classe climatique 3K3 selon la norme EN 50178
Température ambiante
(à données nominales) +5 - +40 °C pour une altitude de mise en place jusqu’à 1 000 m au-dessus
du niveau de la mer.
En présence de températures ambiantes supérieures à 40 °C et pour un
montage antidéflagrant des moteurs, il est indispensable de consulter notre
département Application.
Humidité de l’air
admissible
(à données nominales)
95 % d’humidité relative sans condensation
Réduction de puissance
(courants et couples) Pour une altitude d‘installation au-dessus de 1 000 m au-dessus du niveau
de la mer et à 40 °C
6 % pour 2 000 m au-dessus du niveau de la mer
17 % pour 3 000m au-dessus du niveau de la mer
30 % pour 4 000m au-dessus du niveau de la mer
55 % pour 5 000m au-dessus du niveau de la mer
Pas de réduction de puissance pour des altitudes d’installation supérieures
à 1 000 m au-dessus du niveau de la mer et réduction de température de
10 K / 1 000 m
Durée de vie des
roulements à billes
≥ 20 000 heures de service
Caractéristiques
techniques
→ voir chapitre 10
Données concernant le
stockage et le transport
→ voir chapitre 4