BECKHOFF AM2000 - Manuel (Page 15)

II Montage / Mise en service
II.1 Remarques importantes
l Veuillez vérifier l'association du servoamplificateur et du moteur. Comparez la ten-
sion nominale et le courant nominal des appareils. Exécutez le câblage suivant le
schéma de raccordement figurant dans les instructions d'installation/de mise en
service du servoamplificateur. Les raccordements du moteur sont représentés au
page 23. Vous trouverez des informations concernant la technique de raccorde-
ment au page 18.
l Assurez une mise à la terre impeccable du servoamplificateur et du moteur.
l Dans la mesure du possible, posez le câble de puissance et le câble de com-
mande séparément (distants de plus de 20 cm). La compatibilité électromagné-
tique du système sera ainsi améliorée. En cas d'utilisation d'un câble de puissance
moteur à fils de commande de frein intégrés, les fils de commande de frein doivent
être blindés. Le blindage doit être posé des deux cotés (cf. les instructions d'instal-
lation du servoamplificateur).
l Veuillez poser toutes les lignes d'alimentation en courant fort possédant une sec-
tion suffisante selon la norme EN 60204. Les sections préconisées figurent sous le
point "Données techniques".
Attention !
Si vous utilisez un servoamplificateur de la série AX2000 et si votre ligne mo-
teur a une longueur supérieure à 25 mètres, vous devrez connecter une boîte
de réduction de puissance moteur (type 3YL-20, fabrication BECKHOFF dans
la ligne moteur et vous devrez utiliser une ligne moteur aux sections suivan-
tes :
Servoamplificateur Boîte de réduction Section maximale de la ligne moteur
AX2001...06 3YL-20 4 x 1mm²
AX2010 3YL-20 4 x 1,5mm²
AX2020 3YL-20 4 x 2,5 mm²
l Posez les blindages sur une grande surface (à faible impédance) sur des boîtiers
de connecteurs ou resp. des raccords vissés PG à compatibilité électromagné-
tique.
l Vérifiez si les sollicitations radiales et axiales F
R
et F
A
admissibles sont parfaite-
ment respectées. En cas d'utilisation d'un entraînement à courroie dentée, le dia-
mètre minimum admissible résulte p. ex. de l'équation : d
M
F
R
min
³ ´ 0 2 .
l Assurez une évacuation thermique suffisante dans l'environnement et sur la bride
du moteur afin qu'il n'y ait pas dépassement par le haut de la température maxi-
male admissible de la bride (65°C) en service S1.
Prenez garde
Ne débranchez jamais les raccordements électriques des moteurs lorsqu'ils
sont sous tension. En effet, des charges résiduelles dans les condensateurs
du servoamplificateur peuvent présenter des valeurs dangereuses, même
jusqu'à 300 secondes après mise hors circuit de la tension secteur.
Mesurez la tension dans le circuit intermédiaire et patientez jusqu'à ce que la
tension soit tombée en dessous de 40 V.
Les raccords de commande et de puissance sont susceptibles d'être sous
tension, même si le moteur ne tourne pas.
Servomoteurs AM227..297 15
BECKHOFF
12/01
Montage / Mise en service