BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 5)

Si vous désirez utiliser la régulation de position du servoamplificateur, entrez les paramètres spéci-
fiques à votre servosystème :
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Axis Type :
- cliquez sur le bouton REGULATEUR DE POSITION
- cliquez sur le bouton DONNEES DE POSITIONNEMENT
- sélectionnez le type d'axe (linéaire ou rond)
Resolution :
- entrez le dénominateur et le compteur de la résolution. Ce faisant, adaptez le
parcours de déplacement de la charge en unités de positionnement (unité de
longueur pour les axes linéaires ou resp. °méc. pour les axes ronds) au nombre de
rotations du moteur. Seuls des chiffres entiers sont admis.
Exemple 1 : multiplication 3,333 mm / tour
=> résolution = 10000/3 µm/tour (les entrées de parcours suivant. en µm)
ou
=> résolution = 10/3 mm/tour (les entrées de parcours suivantes en mm)
Exemple 2: multiplication = 180 °méc./tour
=> résolution = 180/1 °méc./tour (les entrées suivant. de parcours en °méc)
vmax :
- entrez la vitesse de déplacement max. de la charge qui résulte de la résolution à
vitesse nominale du moteur l'unité de mesure dépend de la résolution (°méc./s ou
unité de longueur/s).
Exemple 1: résolution = 10000/3 µm/tour , n
nom
= 3000 tour /min
=> vmax = résolution * n
nom
= 10000/3 * 3000 µm/min = 10 000 000 µm/min
ou
=> vmax = résolution * n
nom
= 10/3 * 3000 mm/min = 10 000 mm/min
Exemple 2: résolution = 180 °méc/tour , n
nom
= 3000 tour /min
=> vmax = résolution * n
nom
= 180 * 3000 °méc/min = 9000 °méc/s
t acc/dec min :
- entrez en ms le temps exigé par le moteur à accélération mécanique maximale
admissible afin de passer de la vitesse 0 à vmax
InPosition :
- entrez la fenêtre "En position". Cette valeur sera utilisée pour le message
"En position". L'unité de mesure résulte de la résolution (°méc. ou unité de longueur)
valeur typique : p. ex. environ résolution * 1/100 tours
- cliquez sur REPRENDRE puis sur OK
- répondez à la question concernant la "Sauvegarde dans EEPROM/Reset" par NON
(les données sont dans la RAM et seront sauvegardées à demeure par la suite)
max. Following Error :
- vous voyez dès lors la page d'écran REGULATEUR DE POSITION
- entrez la fenêtre "Défaut de poursuite". Cette valeur sera utilisée pour le message
DEFAUT DE POURSUITE. L'unité de mesure résulte de la résolution (°méc. ou
unité de longueur)
valeur typique : p. ex. environ résolution * 1/10 tours.
Sauvegarde des paramètres :
- cliquez sur le bouton
- répondez à la question RESET AMPLIFICATEUR par OUI
Quick Start 5
BECKHOFF
05.01
Paramétrage