Baumer NA214 - Manuel (Page 21)

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5.2 Contact préliminaire flottant / mode relatif
Programmation ligne 33 = 2. La présélection P2 est une valeur re-
lative de déplacement qui à chaque ordre Start XP est ajoutée à la
valeur courante de la position XP pour devenir la nouvelle valeur de
positionnement à atteindre. La valeur de la présélection P1 sert de
pré-signal à cette valeur de positionnement. Par l'ordre Start XP, on
active également les sorties relais P1, P2 et SENS. En atteignant les
valeurs de présélection ou en activant Stop XP, les sorties relais P1
et P2 sont désactivées.
Pour un déplacement dans le sens croissant, la valeur de la présélec-
tion P2 est saisie sans signe (-). Pour effectuer un déplacement dans
le sens décroissant, la valeur de la présélection P2 doit être saisie
avec un signe (-) ; pour ce faire, il faut programmer préalablement la
ligne 22 = 1, bit de signe.
Sortie P1
Sortie P2
Sortie SENS
Start
XP
0
Stop
P1
P2
P2
P1
P2 (-)
P2
Valeur
affichée