DJI H3-2D - Manuel (Page 8)

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Système de pilote automatique, câblage du
contrôleur et de la nacelle
Description des connexions du contrôleur
Description du connecteur du Contrôleur nacelle (GCU)
3S~6S Prise batterie. Alimente le contrôleur et la nacelle.
G8 Prise nacelle, transmet le signal.
Prise Micro-USB: connexion PC pour la configuration et la mise à jour firmware
Prise CAN-Bus: Utilise un cordon CAN-Bus pour relier le contrôleur au système de pilotage
Branchement module de transmission Vidéo, transmet le signal vidéo.
Montez le GCU horizontalement ou verticalement sur l’appareil.
Connexion du contrôleur et du pilote automatique
Effectuez les procédures suivantes pour terminer la connexion.
1. Conservez le système du pilote auto en l'état, et mettez à jour le contrôleur avec le firmware le plus
récent (voir le tableau ci-dessous).
WKM NAZA-M V2 NAZA-M
Logiciel Assistant V2.00 (ou supérieure) V2.12(ou supérieure) V2.12(ou supérieure)
Version Firmware V5.22(ou supérieure) V3.12(ou supérieure) V3.12(ou supérieure)
2. Connectez le système du pilote auto. (voir le tableau ci-dessous). Pour le NAZA-M vous devez préparer
un module PMU V2 (accessoire de NAZA-M V2) et refaire certains branchements
WKM NAZA-M V2 NAZA-M
(1) Connexion contrôleur
Brancher la prise X1
du PMU à Brancher la prise
X3 du PMU V2 et PMU
Brancher la prise X1 du PMU à la
prise X1 du contrôleur.
Brancher la prise X3 du PMU V2 à
la prise X3 du contrôleur
(2) Connexion du câble
d’alimentation PMU
Brancher le câble d’alimentation, si un drone DJI est utilisé, souder le
câble sur le module d'alimentation du drone.
(3) Connexion module
GPS/Compas et pilote auto
Brancher le module GPS/Compas
sur une prise CAN libre du PMU
Brancher le module GPS/Compas
sur la prise GPS du PMU V2
Reportez-vous aux schémas suivants pour plus de détails sur les branchements du contrôleur. Et
reportez-vous au manuel du système de pilotage automatique pour la configuration et plus de
branchements.