IKA EUROSTAR 200 control P4 - Manuel (Page 14)

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Interfaces et sorties
L'appareil peut fonctionner en mode «Remote» (à distance) via les in-
terfaces RS 232 ou USB avec le logiciel de laboratoire labworldsoft
® .
Le port RS 232 au dos de l'appareil, doté d'une prise SUB-D à 9
pôles, peut être relié à un PC. Les broches sont affectées à des
signaux en série.
L'interface USB au dos de l'agitateur permet la connexion d'un
PC et du Wireless Controller (WiCo). Le Wireless Controller a une
interface USB du côté droit. Elle peut également être utilisée pour
la commande à distance sur PC.
Remarque: pour ce faire, respectez la configuration minimale
requise, le mode d'emploi et les aides du logiciel.
Port USB
L’Universal Serial Bus (USB) est un système de bus en série permettant
de relier l’appareil au PC. Les appareils dotés de l’USB peuvent être
reliés entre eux en cours de fonctionnement (hot-plugging).
Les appareils reliés et leurs caractéristiques sont détectés automati-
quement. Le port USB sert au fonctionnement à distance, en combi-
naison avec labworldsoft
® , et peut servir également à la mise à jour
du microprogramme.
Pilotes USB
Téléchargez d’abord le pilote actuel pour les appareils IKA
® dotés
d’un port USB à l’adresse http://www.ika.com/ika/lws/download/
usb-driver.zip et installez le pilote en exécutant le fichier Setup. Reliez
ensuite l’appareil IKA
® au PC avec un câble USB.
La communication des données se fait via un port COM virtuel. La
configuration, la syntaxe d’instruction et les instructions du port COM
virtuel sont identiques à celles décrites pour l’interface RS 232.
Interface série RS 232 (V24)
Configuration
- La fonction des câbles d’interface entre l’agitateur et le système
d’automatisation répond à une sélection des signaux spécifiés par
la norme EIA RS 232, conforme à la norme DIN 66 020 Partie 1.
- Pour les caractéristiques électriques des câbles d’interface et l’affec-
tation des états des signaux s’applique la norme RS 232, conforme
à la norme DIN 66 259 Partie 1.
- Procédure de transmission: transmission asynchrone des caractères
en mode start - stop
- Mode de transmission: bidirectionnelle simultanée
- Format des caractères: représentation des caractères conforme au
format de données prescrit par la norme DIN 66 022 pour le mode
start - stop, 1 bit de start, 7 bits de caractères, 1 bit de parité (pair
= even); 1 bit de stop.
- Vitesse de transmission: 9600 bit/s.
- Gestion du flux de données: none
- Procédure d’accès: la transmission de données de l’agitateur à l’or-
dinateur s’effectue uniquement à la demande de ce dernier.
Syntaxe et format des instructions
Pour le bloc d’instructions, la règle suivante s’applique:
- Les instructions sont envoyées généralement de l’ordinateur
(maître) à l’agitateur (esclave)
- L’agitateur émet exclusivement à la demande de l’ordinateur. Même
les messages de panne ne peuvent être envoyés spon tanément de
l’agitateur à l’ordinateur (système d’automatisation).
- Les instructions sont transmises en lettres capitales.
- Instructions et paramètres, ainsi que les paramètres successifs sont
séparés au moins par un caractère vide (code: hex 0x20).
- Chaque instruction distincte (y compris les paramètres et les don-
nées) et chaque réponse se terminent par Blank CR LF (code: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) et ont une longueur maximale
de 80 caractères.
- Le caractère de séparation de la décimale dans un chiffre à virgule
flottante est le point (code: hex 0x2E).
Les versions précédentes correspondent largement aux recom-
mandations du groupe de travail NAMUR (recommandations
NAMUR pour l’exécution des connecteurs électriques pour la
transmission analogique et numérique des signaux aux appareils
de laboratoire MSR Rév. 1.1)
Les instructions NAMUR et les instructions supplémentaires IKA ® spé-
cifiques servent uniquement d’instructions Low level pour la commu-
nication entre l’agitateur et le PC. Avec un programme adapté de ter-
minal ou de communication, ces instructions peuvent être transmises
directement à l’agitateur. Avec labworldsoft
® , vous disposez d'un
pack logiciel IKA ® confortable sous MS Windows pour commander
l'agitateur et saisir les données de l'agitateur, qui permet égale-ment
les saisies graphiques comme les rampes de régime par ex.
Voici ci-après un résumé des instructions NAMUR comprises par
les contrôleurs IKA
® .
NAMUR Commandes Fonction
IN_NAME Lecture du nom de l'appareil
IN_PV_3 Lecture de la valeur PT1000
IN_PV_4 Lecture de la vitesse actuelle
IN_PV_5 Lecture du couple actuel
IN_SP_4 Lecture de la vitesse nominale
IN_SP_5 Lecture de la limite de couple
IN_SP_6 Lecture de la limite de vitesse
IN_SP_8 Lecture de la vitesse de sécurité
OUT_SP_4 Réglage de la vitesse nominale
OUT_SP_5 Réglage de la limite de couple
OUT_SP_6 Réglage de la limite de vitesse
OUT_SP_8 Réglage de la vitesse de sécurité
START_4 Démarrage moteur
STOP_4 Arrêt moteur
RESET Passage en mode normal
OUT_MODE_n (n= 1 or 2) Réglage du sens de rotation
IN_MODE Lecture du sens de rotation
Câble PC 1.1 (station vers PC)
Nécessaire pour la connexion de la prise 9 pôles au PC.
1
2 RxD
3 TxD
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
PC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
8
7
6
5
4
3
2
1