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VEGACOM 557 Profibus DP 77
Annexe C
2 Informations spéciales sur le
Profibus DP
Profibus DP est conçu pour l'échange rapide
des données au niveau du capteur/acteur. Il
s'agit ici de centrales de commande qui
communiquent entre elles (comme p.ex. des
automates programmables industriels) par
une liaison sérielle rapide avec des entrées
et sorties décentrales. L'échange des don-
nées entre ces entrées et sorties décentrales
s'effectue principalement de façon cyclique.
La commande centrale (maître) lit les informa-
tions d'entrée provenant des esclaves et
écrit les informations de sortie à l'adresse
des esclaves. Pour cela, la durée du cycle
bus doit être plus courte que celle du cycle
de programmation de la commande centrale,
qui est dans de nombreux cas de 10 ms.
La figure ci-dessous indique la durée de
transmission du Profibus DP en fonction du
nombre de participants et de la vitesse de
transmission.
L'augmentation importante de vitesse par
rapport au Profibus FMS provient en particu-
lier du fait que la transmission des données
entrée et sortie est réalisée dans un cycle
d'informations en utilisant le service SRD
(Send and Receive Data Service) de la cou-
che 2. En outre, on a augmenté la vitesse de
transmission à 12 Mbit/s et déterminé les
exigences minimales pour la capacité de
rendement d'une mise en application de
protocole.
Fonctions diagnostics
Les fonctions de diagnostics importantes du
Profibus DP permettent une localisation ra-
pide des erreurs. Les diagnostics signalés
sont transmis via le bus et regroupés dans le
maître. Ils sont divisés en trois zones:
Diagnostic se rapportant à une station
Signalisations concernant l'état de service
d'un participant, tel que p.ex. température
excessive ou manque de tension.
Diagnostic se rapportant à un module
Ces signalisations indiquent qu'il y a un dia-
gnostic dans le cadre d'une partie E/S définie
(p.ex. module de sortie 8 bits ) d'un partici-
pant.
Diagnostic se rapportant à un canal
On indique ici la cause de l'erreur se rapport
à un seul bit entrée/sortie (canal), comme
p.ex. court-circuit sur sortie 7.
Configuration du système et
types d'appareils
Avec le Profibus-DP, il est possible de réali-
ser des systèmes
mono-maître ou multi-
maîtres . On obtient ainsi une très grande
flexibilité quant à la configuration du système.
On peut raccorder à un bus 126 appareils au
maximum (maîtres ou esclaves). La structure
du bus permet le couplage ou découplage
sans rétroaction de stations ou la mise en
service par échelons du système. Une ex-
tension ultérieure n'a pas d'influence sur les
stations déjà en service.
Pour les systèmes mono-maître , un seul
maître est actif au bus dans la phase de
fonctionnement du système bus. La figure 5
indique la configuration d'un système mono-
maître. La commande de l'API est le compo-
sant de commande central.
Avec un fonctionnement multi-maîtres ,
nous avons plusieurs maîtres se trouvant sur
un même bus. Ils forment soit des systèmes
bus indépendants l'un de l'autre comprenant
chacun un DPM1 et les esclaves DP respec-
tifs ou soit des appareils de projet et de
diagnostics complémentaires 2
6
10
14
18
5 10 20 30
500 kbit/s
1,5 Mbit/s
12 Mbit/s
Durée de cycle du bus au système mono-maître du
Profibus DP
Conditions secondaires: chaque esclave a 2 octets de données
d'entrée et 2 octets de données de sortie. La durée de l'intervalle
minimum est de 200 micro-secondes.
Tsdi = 37 temps bit, Tsdr = 11 temps bit
durée de
cycle du bus
[ms]
esclave DP