Document Outline

• Eléments de commande de la TNC
  • Eléments de commande à l'écran
  • Modes Machine
  • Modes Programmation
  • Gérer les programmes/fichiers, fonctions TNC
  • Touches de navigation
  • Potentiomètres pour l'avance/la vitesse de broche
  • Cycles, sous-programmes et répétitions de parties de programme
  • Données d'outils
  • Programmation d'opérations de contournage
  • Fonctions spéciales
  • Introduire les axes de coordonnées et chiffres, édition
• Remarques sur ce manuel
  • Modifications souhaitées ou découverte d'une "coquille"?
• Type de TNC, logiciel et fonctions
  • Options de logiciel
  • Niveau de développement (fonctions „upgrade“)
  • Lieu d'implantation prévu
  • La TNC correspond à la classe A selon EN 55022. Elle est prévue principalement pour fonctionner en milieux industriels.
  • Mentions légales
• Nouvelles fonctions du logiciel 340 56x-02
• Fonctions modifiées dans le logiciel 340 56x-02
• Nouvelles fonctions du logiciel 340 56x-03
• Fonctions modifiées dans le logiciel 340 56x-03
• Premier pas avec la TNC 620
  • 1.1 Sommaire
  • 1.2 Mise sous tension de la machine
    • Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur les points de référence
  • 1.3 Programmer la première pièce
    • Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat
    • Les principaux éléments de commande de la TNC
    • Ouvrir un nouveau programme/gestionnaire de fichiers
    • Définir une pièce brute
    • Structure du programme
    • Programmer un contour simple
    • Créer un programme avec cycles
  • 1.4 Test graphique de la première partie (Option logiciel fonctions graphiques avancées)
    • Sélectionner le mode de fonctionnement correct
    • Sélectionner le tableau d'outils pour le test du programme
    • Sélectionner le programme que vous souhaitez tester
    • Sélectionner le partage d'écran et la vue
    • Lancer le test de programme
  • 1.5 Configuration des outils
    • Sélectionner le mode de fonctionnement correct
    • Préparation et étalonnage des outils
    • Le tableau d'outils TOOL.T
    • Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH
  • 1.6 Dégauchir la pièce
    • Sélectionner le mode de fonctionnement correct
    • Brider la pièce
    • Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction Touch probe)
    • Dégauchir la pièce avec le système de palpage 3D (Option logiciel fonction Touch probe)
  • 1.7 Exécuter le premier programme
    • Sélectionner le mode de fonctionnement correct
    • Sélectionner le programme que vous souhaitez exécuter
    • Lancer le programme
• Introduction
  • 2.1 La TNC 620
    • Programmation : conversationnel Texte clair HEIDENHAIN et DIN/ISO
    • Compatibilité
  • 2.2 Ecran et pupitre de commande
    • Ecran
    • Définir le partage de l'écran
    • Pupitre de commande
  • 2.3 Modes de fonctionnement
    • Mode Manuel et Manivelle électronique
    • Positionnement avec introduction manuelle
    • Mémorisation/Edition de programme
    • Test de programme
    • Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas à pas
  • 2.4 Affichages d'état
    • Affichage d'état „général“
    • Affichage d'état supplémentaire
  • 2.5 Accessoires : Palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN
    • Systèmes de palpage 3D (Option logiciel fonction Touch probe)
    • Manivelles électroniques HR
• Programmation : principes de base, gestion de fichiers
  • 3.1 Principes de base
    • Systèmes de mesure de déplacement et marques de référence
    • Système de référence
    • Système de référence sur fraiseuses
    • Désignation des axes des fraiseuses
    • Coordonnées polaires
    • Positions absolues et positions incrémentales sur une pièce
    • Sélection du point d'origine
  • 3.2 Ouverture et introduction de programmes
    • Structure d'un programme CN en dialogue conversationnel HEIDENHAIN
    • Définition de la pièce brute: BLK FORM
    • Ouvrir un nouveau programme d'usinage
    • Programmation de déplacements d'outils en dialogue conversationnel Texte clair
    • Validation des positions effectives (transfert des points courants)
    • Editer un programme
    • La fonction de recherche de la TNC
  • 3.3 Gestion de fichiers : principes de base
    • Fichiers
    • Sauvegarde des données
  • 3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
    • Répertoires
    • Chemins d'accès
    • Vue d'ensemble : fonctions de gestion de fichiers
    • Appeler le gestionnaire de fichiers
    • Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers
    • Créer un nouveau répertoire
    • Créer un nouveau répertoire
    • Copier un fichier donné
    • Copier un fichier vers un autre répertoire
    • Copier un tableau
    • Copier un répertoire
    • Sélectionner l'un des derniers fichiers sélectionnés
    • Effacer un fichier
    • Effacer un répertoire
    • Marquer des fichiers
    • Renommer un fichier
    • Classer les fichiers
    • Autres fonctions
    • Transfert des données vers/à partir d'un support externe de données
    • La TNC en réseau
    • Périphériques USB sur la TNC
• Programmation : aides à la programmation
  • 4.1 Clavier virtuel
    • Introduire le texte avec le clavier virtuel
  • 4.2 Insertion de commentaires
    • Application
    • Commentaire dans une séquence donnée
    • Fonctions lors d'édition de commentaire
  • 4.3 Articulation de programmes
    • Définition, application
    • Afficher la fenêtre d’articulation / changer de fenêtre active
    • Insérer une séquence d’articulation dans la fenêtre du programme (à gauche)
    • Sélectionner des séquences dans la fenêtre d’articulations
  • 4.4 La calculatrice
    • Utilisation
  • 4.5 Graphique de programmation
    • Graphique de programmation simultané/non simultané
    • Exécution du graphique en programmation d'un programme existant
    • Afficher ou non les numéros de séquence
    • Effacer le graphique
    • Agrandissement ou réduction d'une découpe
  • 4.6 Messages d'erreur
    • Afficher les erreurs
    • Ouvrir la fenêtre des messages d'erreur
    • Fermer la fenêtre de messages d'erreur
    • Messages d'erreur détaillés
    • Softkey INFO INTERNE
    • Effacer l'erreur
    • Protocole d'erreurs
    • Protocole des touches
    • Textes d'assistance
    • Mémoriser les fichiers de maintenance
    • Appeler le système d'aide TNCguide
  • 4.7 Système d'aide contextuelle TNCguide
    • Application
    • Travailler avec le TNCguide
    • Télécharger les fichiers d'aide actualisés
• Programmation : outils
  • 5.1 Introduction des données d’outils
    • Avance F
    • Vitesse de rotation broche S
  • 5.2 Données d'outils
    • Conditions requises pour la correction d'outil
    • Numéro d'outil, nom d'outil
    • Longueur d'outil L
    • Rayon d'outil R
    • Valeurs Delta pour longueurs et rayons
    • Introduire les données d'outils dans le programme
    • Introduire les données d'outils dans le tableau
    • Importer un tableau d'outils
    • Tableau d'emplacements pour changeur d'outils
    • Appeler les données d'outils
    • Changement d'outil
    • Test d'utilisation des outils
  • 5.3 Correction d'outil
    • Introduction
    • Correction de la longueur d'outil
    • Correction du rayon d'outil
• Programmation : programmer les contours
  • 6.1 Déplacements d'outils
    • Fonctions de contournage
    • Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced programming features)
    • Fonctions auxiliaires M
    • Sous-programmes et répétitions de parties de programme
    • Programmation avec paramètres Q
  • 6.2 Principes de base des fonctions de contournage
    • Programmer un déplacement d’outil pour un usinage
  • 6.3 Approche et sortie du contour
    • Récapitulatif : formes de trajectoires pour accoster et quitter le contour
    • Positions importantes en approche et en sortie
    • Approche sur une droite avec raccordement tangentiel : APPR LT
    • Approche sur une droite perpendiculaire au premier point du contour : APPR LN
    • Approche avec une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : APPR CT
    • Approche avec une trajectoire circulaire, raccordement tangentiel au contour et segment de droite : APPR LCT
    • Sortie du contour par une droite avec raccordement tangentiel : DEP LT
    • Sortir du contour avec une droite perpendiculaire au dernier élément du contour : DEP LN
    • Sortie du contour avec une trajectoire circulaire et raccordement tangentiel : DEP CT
    • Sortie avec une trajectoire circulaire, raccordement tangentiel au contour et segment de droite : DEP LCT
  • 6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
    • Vue d’ensemble des fonctions de contournage
    • Droite L
    • Insérer un chanfrein entre deux droites
    • Arrondi d'angle RND
    • Centre de cercle CCI
    • Trajectoire circulaire C et centre de cercle CC
    • Trajectoire circulaire CR de rayon défini
    • Trajectoire circulaire CT avec raccordement tangentiel
  • 6.5 Contournages – Coordonnées polaires
    • Vue d'ensemble
    • Origine des coordonnées polaires : pôle CC
    • Droite LP
    • Trajectoire circulaire CP avec pôle CC
    • Trajectoire circulaire CTP avec raccordement tangentiel
    • Trajectoire hélicoïdale (hélice)
  • 6.6 Programmation de contour libre FK (Option logiciel Advanced programming features)
    • Principes de base
    • Graphique de programmation FK
    • Ouvrir le dialogue FK
    • Pôle pour programmation FK
    • Droites FK
    • Trajectoires circulaires FK
    • Possibilités d'introduction
    • Points auxiliaires
    • Rapports relatifs
• Programmation : sous- programmes et répétitions de parties de programme
  • 7.1 Identifier les sous-programmes et répétitions de parties de programme
    • Label
  • 7.2 Sous-programmes
    • Mode opératoire
    • Remarques sur la programmation
    • Programmer un sous-programme
    • Appeler un sous-programme
  • 7.3 Répétitions de parties de programme
    • Label LBL
    • Mode opératoire
    • Remarques sur la programmation
    • Programmer une répétition de partie de programme
    • Programmer une répétition de partie de programme
  • 7.4 Programme quelconque utilisé comme sous-programme
    • Mode opératoire
    • Remarques sur la programmation
    • Programme quelconque utilisé comme sous- programme
  • 7.5 Imbrications
    • Types d'imbrications
    • Niveaux d'imbrication
    • Sous-programme dans sous-programme
    • Renouveler des répétitions de parties de programme
    • Répéter un sous-programme
  • 7.6 Exemples de programmation
• Programmation : Paramètres Q
  • 8.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
    • Remarques concernant la programmation
    • Appeler les fonctions des paramètres Q
  • 8.2 Familles de pièces – Paramètres Q à la place de valeurs numériques
    • Application
  • 8.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques
    • Application
    • Tableau récapitulatif
    • Programmation des calculs de base
  • 8.4 Fonctions trigonométriques
    • Définitions
    • Programmer les fonctions trigonométriques
  • 8.5 Calculs d'un cercle
    • Application
  • 8.6 Sauts conditionnels avec paramètres Q
    • Application
    • Sauts inconditionnels
    • Programmer les sauts conditionnels
    • Abréviations et expressions utilisées
  • 8.7 Contrôler et modifier les paramètres Q
    • Procédure
  • 8.8 Fonctions spéciales
    • Résumé
    • FN 14: ERROR: Emission de messages d'erreur
    • FN 16: F-PRINT : émission formatée de textes et valeurs de paramètres Q
    • FN 18: SYS-DATUM READ
    • FN 19: PLC : transférer de valeurs au PLC
    • FN 20: WAIT FOR: Synchroniser CN et PLC
    • FN 29: PLC: Transférer valeurs au PLC
    • FN37: EXPORT
  • 8.9 Accès aux tableaux avec instructions SQL
    • Introduction
    • Une transaction
    • Programmation d'instructions SQL
    • Tableau récapitulatif des softkeys
    • SQL BIND
    • SQL SELECT
    • SQL FETCH
    • SQL UPDATE
    • SQL INSERT
    • SQL COMMIT
    • SQL ROLLBACK
  • 8.10 Introduire directement une formule
    • Introduire une formule
    • Règles de calculs
    • Exemple d'introduction
  • 8.11 Paramètres string
    • Fonctions de traitement de strings
    • Affecter les paramètres string
    • Chaîner des paramètres string
    • Convertir une valeur numérique en paramètre string
    • Copier une partie de string à partir d’un paramètre string
    • Convertir un paramètre string en une valeur numérique
    • Vérification d’un paramètre string
    • Déterminer la longueur d’un paramètre string
    • Comparer la suite alphabétique
    • Lire un paramètre-machine
  • 8.12 Paramètres Q réservés
    • Valeurs issues du PLC : Q100 à Q107
    • Rayon d'outil actif : Q108
    • Axe d’outil : Q109
    • Etat de la broche : Q110
    • Arrosage : Q111
    • Facteur de recouvrement : Q112
    • Unité de mesure dans le programme : Q113
    • Longueur d’outil : Q114
    • Coordonnées issues du palpage pendant l’exécution du programme
    • Ecart entre valeur nominale et valeur effective lors de l'étalonnage d'outil automatique avec le TT 130
    • Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la pièce : coordonnées des axes rotatifs calculées par la TNC
    • Résultats de la mesure avec cycles palpeurs (voir également Manuel d'utilisation des cycles palpeurs)
  • 8.13 Exemples de programmation
• Programmation : fonctions auxiliaires
  • 9.1 Introduire les fonctions M et STOP
    • Principes de base
  • 9.2 Fonctions auxiliaires pour contrôler l'exécution du programme, la broche et l'arrosage
    • Aperçu
  • 9.3 Fonctions auxiliaires en rapport avec les coordonnées
    • Programmer les coordonnées machine : M91/M92
    • Aborder les positions dans le système de coordonnées non incliné avec plan d'usinage incliné : M130
  • 9.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
    • Usinage de petits étages dans le contour : M97
    • Usinage intégral aux angles d'une ouverture : M98
    • Facteur d’avance pour plongées : M103
    • Avance en millimètres/tour de broche : M136
    • Vitesse d'avance sur les arcs de cercle : M109/M110/M111
    • Précalcul de contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD) : M120 (Option logiciel Miscellaneous functions)
    • Autoriser le déplacement superposé de la manivelle en cours d'exécution du programme : M118 (option de logiciel Miscellaneous functions)
    • Dégagement du contour dans le sens de l'axe d'outil : M140
    • Annuler la surveillance du palpeur : M141
    • Dégager automatiquement l'outil du contour lors d'un stop CN : M148
• Programmation : fonctions spéciales
  • 10.1 Aperçu des fonctions spéciales
    • Menu principal fonctions spéciales SPEC FCT
    • Menu défin. PGM par défaut
    • Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de points
    • Menu de définition de diverses fonctions conversationnelles Texte clair
  • 10.2 Travailler avec les axes parallèles U, V et W
    • Résumé
    • AFFICHAGE FONCTION PARAXCOMP
    • FONTION PARAXCOMP MOVE
    • FONTION PARAXCOMP OFF
    • FONCTION PARAXMODE
    • FONCTION PARAXMODE OFF
  • 10.3 Fonctions de fichiers
    • Application
    • Définir les opérations sur les fichiers
  • 10.4 Définir les transformations de coordonnées
    • Résumé
    • TRANS DATUM AXIS
    • TRANS DATUM TABLE
    • TRANS DATUM RESET
  • 10.5 Créer des fichiers-texte
    • Application
    • Ouvrir et quitter un fichier-texte
    • Editer des textes
    • Effacer des caractères, mots et lignes et les insérer à nouveau
    • Modifier des blocs de texte
    • Recherche de parties de texte
• Programmation : usinage multiaxes
  • 11.1 Fonctions réservées à l'usinage multiaxes
  • 11.2 La fonction PLANE : inclinaison du plan d'usinage (Logiciel Option 1)
    • Introduction
    • Définir la fonction PLANE
    • Affichage de positions
    • Annulation de la fonction PLANE
    • Définir le plan d'usinage avec les angles dans l'espace : PLANE SPATIAL
    • Définir le plan d'usinage avec les angles de projection : PLAN PROJETE
    • Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler : PLANE EULER
    • Définir le plan d'usinage par deux vecteurs : PLANE VECTOR
    • Définir le plan d'usinage par trois points : PLANE POINTS
    • Définir le plan d'usinage au moyen d'un seul angle incrémental dans l'espace : PLANE RELATIVE
    • Plan d'usinage défini avec angles d'axes : PLANE AXIAL (fonction FCL 3)
    • Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE
  • 11.3 Fraisage incliné dans le plan incliné (logiciel-Option 2)
    • Fonction
    • Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif
    • Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux
  • 11.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
    • Avance en mm/min. sur les axes rotatifs A, B, C : M116 (option de logiciel 1)
    • Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de la course : M126
    • Réduire l'affichage de l'axe rotatif à une valeur inférieure à 360° : M94
    • Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM) : M128 (option de logiciel 2)
    • Sélection d'axes inclinés : M138
    • Validation de la cinématique de la machine pour les positions EFF/NOM en fin de séquence : M144 (option de logiciel 2)
  • 11.5 FUNCTION TCPM (option de logiciel 2)
    • Fonction
    • Définir la FUNCTION TCPM
    • Mode d'action de l'avance programmée
    • Interprétation des coordonnées programmées des axes rotatifs
    • Mode d'interpolation entre la position initiale et la position finale
    • Annuler FUNCTION TCPM
  • 11.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)
    • Introduction
    • Définition d'un vecteur normé
    • Formes d'outils autorisées
    • Utilisation d'autres outils : valeurs Delta
    • Correction 3D sans TCPM
    • Face Milling : correction 3D avec TCPM
    • Fraisage en roulant : correction de rayon 3D avec TCPM et correction de rayon (RL/RR)
• Programmation : Gestionnaire de palettes
  • 12.1 Gestionnaire de palettes
    • Utilisation
    • Sélectionner le tableau de palettes
    • Quitter le tableau de palettes
    • Exécuter un fichier de palettes
• Mode manuel et réglages
  • 13.1 Mise sous tension, Mise hors tension
    • Mise sous tension
    • Mise hors tension
  • 13.2 Déplacement des axes de la machine
    • Remarque
    • Déplacer l'axe avec les touches de sens externes
    • Positionnement pas à pas
    • Déplacement avec la manivelle électronique HR 410
  • 13.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M
    • Application
    • Introduction de valeurs
    • Modifier la vitesse de rotation broche et l'avance
  • 13.4 Initialisation du point d'origine sans palpeur 3D
    • Remarque
    • Préparatif
    • Initialiser le point d'origine avec les touches d'axes
    • Gestion des points d'origine avec le tableau Preset
  • 13.5 Utiliser le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
    • Vue d'ensemble
    • Sélectionner le cycle palpeur
    • Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points zéro
    • Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset
  • 13.6 Etalonner le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
    • Introduction
    • Etalonnage de la longueur effective
    • Etalonner le rayon effectif et compenser l'excentrement du palpeur
    • Afficher la valeur d'étalonnage
  • 13.7 Dégauchir la pièce avec le palpeur 3D (Option logiciel fonction Touch probe)
    • Introduction
    • Déterminer la rotation de base
    • Mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset
    • Afficher la rotation de base
    • Annuler la rotation de base
  • 13.8 Initialiser le point de référence avec le palpeur 3D (Option logiciel Touch probe functions)
    • Tableau récapitulatif
    • Initialiser le point d'origine sur un axe au choix
    • Coin pris comme point d'origine
    • Centre de cercle pris comme point d'origine
    • Mesure de pièces avec palpeur 3D
    • Fonctions de palpage avec palpeurs mécaniques ou comparateurs
  • 13.9 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)
    • Application, mode opératoire
    • Franchissement des points de référence avec axes inclinés
    • Affichage de positions dans le système incliné
    • Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage
    • Activation manuelle de l'inclinaison
    • Activer le sens actif de l'axe d'outil en tant que sens d'usinage actif:
    • Initialisation du point d'origine dans le système incliné
• Positionnement avec introduction manuelle
  • 14.1 Programmation et exécution d'opérations simples d'usinage
    • Exécuter le positionnement avec introduction manuelle
    • Sauvegarder ou effacer des programmes contenus dans $MDI
• Test de programme et Exécution de programme
  • 15.1 Graphiques (Option logiciels Advanced grafic features)
    • Application
    • Régler la vitesse du test du programme
    • Vue d'ensemble : vues
    • Vue de dessus
    • Représentation dans 3 plans
    • Représentation 3D
    • Agrandissement de la découpe
    • Répéter la simulation graphique
    • Afficher l'outil
    • Calcul du temps d'usinage
  • 15.2 Représenter le brut dans la zone d'usinage (Option software Advanced grafic features)
    • Application
  • 15.3 Fonctions d'affichage du programme
    • Vue d'ensemble
  • 15.4 Test de programme
    • Application
  • 15.5 Exécution de programme
    • Utilisation
    • Exécuter un programme d’usinage
    • Interrompre l'usinage
    • Déplacer les axes de la machine pendant une interruption
    • Reprendre l’exécution du programme après un arrêt d'usinage
    • Reprendre le programme à un endroit quelconque (amorce de séquence)
    • Réaccoster le contour
  • 15.6 Lancement automatique du programme
    • Application
  • 15.7 Sauter des séquences
    • Application
    • Insérer le caractère „/“
    • Effacer le caractère „/“
  • 15.8 Arrêt optionnel programmé
    • Application
• Fonctions MOD
  • 16.1 Sélectionner la fonction MOD
    • Sélectionner les fonctions MOD
    • Modifier les configurations
    • Quitter les fonctions MOD
    • Vue d'ensemble des fonctions MOD
  • 16.2 Numéros de logiciel
    • Application
  • 16.3 Introduire un code
    • Application
  • 16.4 Configurer les interfaces de données
    • Interface série de la TNC 620
    • Application
    • Configurer l'interface RS-232
    • Régler le TAUX EN BAUDS (baudRate)
    • Configurer le protocole (protocole)
    • Configurer les bits de données (dataBits)
    • Vérifier la parité (parity)
    • Configurer les bits de stop (stopBits)
    • Configurer le handshake (contrôle de flux)
    • Configuration de la transmission des données avec le logiciel TNCserver pour PC
    • Sélectionner le mode de fonctionnement du périphérique (système de fichier)
    • Logiciel de transmission de données
  • 16.5 Interface Ethernet
    • Introduction
    • Possibilités de raccordement
    • Connecter la commande au réseau
  • 16.6 Sélectionner les affichages de positions
    • Application
  • 16.7 Sélectionner l’unité de mesure
    • Application
  • 16.8 Afficher les temps de fonctionnement
    • Application
• Tableaux et récapitulatifs
  • 17.1 Paramètres utilisateur spécifiques à la machine
    • Application
  • 17.2 Repérage des broches et câbles pour les interfaces de données
    • Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN
    • Appareils autres que HEIDENHAIN
    • Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet
  • 17.3 Informations techniques
  • 17.4 Changement de la pile tampon
  • Tableaux récapitulatifs
    • Cycles d'usinage
    • Fonctions auxiliaires
  • Comparatif des fonctions de la TNC 620 et de la l'iTNC 530
    • Comparatif : caractéristiques techniques
    • Comparatif : interfaces des données
    • Comparatif : accessoires
    • Comparatif : logiciels pour PC
    • Comparatif : fonctions spécifiques à la machine
    • Comparatif : fonctions utilisateur
    • Comparatif : Cycles
    • Comparatif : fonctions auxiliaires
    • Comparatif : cycles palpeurs dans les modes Manuel et Manivelle électronique
    • Comparatif : cycles palpeurs pour le contrôle automatique des pièces
    • Comparatif : différences concernant la programmation
    • Comparatif : différences concernant le Test de programme, fonctionnalité
    • Comparatif : différences concernant le Test de programme, utilisation
    • Comparatif : différences concernant les modes Manuels, fonctionnalité
    • Comparatif : différences concernant les modes Manuels, utilisation
    • Comparatif : différences concernant l'exécution, utilisation
    • Comparatif : différences concernant l'exécution, déplacements
    • Comparatif : différences concernant le mode MDI
    • Comparatif : différences concernant le poste de programmation