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Informations de sécurité Systèmes EZ-SCREEN
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mono- et multi-faisceaux
12 113130 Rev A 27.03.03 NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE
AVERTISSEMENT !
LE RISQUE MACHINE
N E DOIT ÊTRE ACCESSIBLE QU ’ À TRAVERS UNE BARRIÈRE IMMATÉRIELLE POUR LE
SYSTÈME EZ-SCREEN MONO - FAISCEAU OU POUR LE SYSTÈME EZ-SCREEN MUL-
TI - FAISCEAUX . D ES BARRIÈRES MÉCANIQUES ( PROTECTION FIXE ) OU SUPPLÉMEN-
TAIRES , DÉCRITES DANS LES SÉRIES D ’ EXIGENCES DE SÉCURITÉ DE ISO/DIS 13855
(2002) OU D ’ AUTRES NORMES APPLICABLES , DOIVENT ÊTRE INSTALLÉES CHAQUE
FOIS QU ’ IL FAUT EMPÊCHER UNE PERSONNE D ’ ACCÉDER AU - DESSUS , EN DESSOUS
OU À CÔTÉ DE LA BARRIÈRE IMMATÉRIELLE POUR ATTEINDRE LE POINT DANGEREUX
ET D ’ ENTRER OU DE RESTER À L ’ INTÉRIEUR DE LA ZONE PROTÉGÉE SANS ÊTRE DÉ-
TECTÉE ET SANS QU ’ UN ORDRE D ’ ARRÊT NE SOIT ÉMIS EN DIRECTION DE LA MACHINE
PROTÉGÉE .
Une protection supplémentaire (voir Protection supplémentaire
en page 78 ) n’autorise l’accès à la zone dangereuse que par le
faisceau lumineux pour le système EZ-SCREEN mono-faisceau
ou la barrière immatérielle pour le système EZ-SCREEN mul-
ti-faisceaux. Cela veut dire qu’il faut installer des barrières mé-
caniques (comme des écrans ou des barres) ou une protection
supplémentaire, chaque fois que cela est nécessaire, pour éviter
qu’une personne n’entre dans la zone protégée ou n’y reste
sans être détectée. L’utilisation de barrières mécaniques à cet
effet s’appelle protection fixe (voir
Avertissement page 12 ,
Figure 12 en page 12 pour le système EZ-SCREEN mono-fais-
ceau et Figure 13 en page 12 pour le système EZ-SCREEN mul-
ti-faisceaux).
Il ne doit pas y avoir d’espace entre la protection fixe et les
bords de la barrière immatérielle (c’est-à-dire l’émetteur ou le
récepteur EZ-SCREEN). De plus, ISO/DIS 13855 (2002) spécifie
une relation entre la distance de la barrière de protection fixe et
le point de fonctionnement (voir
Zone de fonctionnement en
page 79 ) et les dimensions maximales autorisées des ouver-
tures de cette barrière. Les ouvertures dans le matériau de la
protection fixe doivent aussi répondre à la norme ISO 13852
(1996) ou autres critères applicables.
Figure 12 en page 12 illustre un exemple de protection supplé-
mentaire à l’intérieur d’une cellule robotisée. L’EZ-SCREEN
(émetteur et récepteur) associé à la protection fixe (à savoir le
mur et les grillages) est la protection primaire. Une protection
supplémentaire (comme un écran lumineux monté horizontale-
ment en tant que protection de surface) est nécessaire pour les
surfaces qui ne peuvent pas être vues depuis l’interrupteur de
réarmement du système EZ-SCREEN (c’est-à-dire, derrière le
robot et le convoyeur). D’autres protections supplémentaires
peuvent être exigées par les normes applicables, comme la pro-
tection de l’espace ou contre les risques de se faire coincer (par
exemple, tapis de sécurité en tant que protection de surface en-
tre le robot, le carrousel et le convoyeur).
1.11 PROTECTION SUPPLÉMENTAIRE
!
Protections fixes
Protection de surface
Risque
Protection de
surface
Protection de surface
Protections
fixes
EZ-SCREEN Interrupteur de réarmement
Protections fixes
Figure 12 Exemple de protection supplémentaire pour un
système EZ- SCREEN mono-faisceau
Convoyeur
Protections fixes
Robot
Protection de
surface
S
Ouverture
pour
passage
EZ-SCREEN interrupteur de réarmement
Protections
fixes
Figure 13 Exemple de protection supplémentaire pour un
système EZ-SCREEN multi-faisceaux
Carrousel
Protection
de surface
Convoyeur
EZ-SCREEN multi-faisceaux